Beschreibung
- 2WD Arduino mobile Roboterentwicklungsplattform
- Kostengünstige Arduino Mikrokontroller Mobilplattform
- Zwei Differentialgetriebe
- Kugelrolle enthalten
- Komplettes Gehäuse mit Befestigungsmaterial
Die DFRobot 2WD Mobile Plattform für Arduino ist eine kleine, kostengünstige mobile Plattform für die Verwendung mit einem Standard-Arduino-Mikrocontroller. Der Roboter wird als Bausatz geliefert, der zwei Antriebsmotoren, Räder (und hintere Laufrolle), Rahmen und alle Montageteile enthält.
Der DFRobot 2WD-Roboter wird häufig als Entwicklungsplattform für den Arduino-Mikrocontroller verwendet. Arduino hat weltweit die meisten Benutzer, wenn es um Hobby-Mikrokontroller geht, und es gibt eine Menge Code- und Projektbeispiele. Der Differentialantrieb ermöglicht einen Drehradius von nahezu null, während der hochfeste Aluminiumlegierungskörper plus hochwertige Hochgeschwindigkeitsmotoren ihn für flache Innenoberflächen und flache Roboterplattformen geeignet macht. Die obere Schicht enthält eine Standard-Servo-Buchse und die drei optionalen Sensorhalter. Diese drei Sensorhalter passen zu unserem einstellbaren IR-Entfernungssensor. Das Servo kann für eine einfache Rotationsplattform, einen Kamerahalter mit zwei Freiheitsgraden oder sogar einen Roboterarm verwendet werden.
Um diesen schönen Roboter zum Laufen zu bringen, benötigen Sie einen Motorkontroller und eine Mikrokontrollerplatine. Der Romeo V2 All-in-One-Mikrocontroller (ATMega32U4) ist ein idealer Kandidat dafür, er enthält eine Arduino-kompatible Plattform, die direkt über USB programmierbar ist, einen Motorkontroller mit externer Stromversorgungsoption, integrierte optionale Tasten und Sensoranschlussbuchsen, wie unsere berühmten Erweiterungsschirme.
Montage:
- Verbinden Sie jeden Motor mit den mitgelieferten Schrauben und Muttern mit den vertikalen Stützen
- Verdrahten Sie die Motoren
- Montieren Sie die Kugelrolle im unteren Rahmen
- Schrauben Sie den Ein- / Ausschalter und den Netzstecker in den oberen Rahmen
- Verdrahten Sie den Ein- / Ausschalter und schalten Sie Ihren Motorkontroller ein
- Schrauben Sie den oberen Rahmen auf den unteren Rahmen
- Verbinden Sie die Räder mit den Motoren
- Die zusätzlichen Metallteile werden nach eigenem Ermessen verwendet, sind aber nicht erforderlich.
Die Kabelbinder können verwendet werden, um die Batterie an Ort und Stelle zu halten.
Die Sensorhalterungen können verwendet werden, wie Sie es für richtig halten.
- Zwei Antriebsmotoren
- Räder (und Hinterradkugel)
- Rahmen und alle Montageteile
- Raddurchmesser: 65 mm x 25 mm breit
- Maße:
- 170 mm Durchmesser Basis
- 57 mm Höhe (ohne Räder)
- Motor: 28 mm Höhe, 40 mm Länge
- Batteriepack: 80 mm x 58 mm
- Sensorhalterung: 34 mm hoch x 25 mm breit
- Gewicht: 400 g
PDF-Dateien
- 2WD Arduino mobile Roboterentwicklungsplattform
- Kostengünstige Arduino Mikrocontroller mobile Plattform
- Zwei Differentialgetriebe
- Rollerball enthalten
- Komplettes Gehäuse mit Befestigungsmaterial
- Maße: 170 mm Durchmesser Basis
- Gewicht: 445 g
- DFRobot 6V, Micro-Gleichstrom-Getriebemotor 180 U/min mit Hinterwelle