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Beschreibung
- 152mm Doppelplatten-Kunststoff-Allrad
- Belastbarkeit: 40kg
- Axiale Breite: 29mm
- Anzahl der Rollen: 28
Nexus Robot stellt das 152mm Omnidirektionale Rad (Messinglager für Rollen) vor. Die omnidirektionalen Räder sind einzigartig, da sie sich in zwei Richtungen frei bewegen können. Die Omni-Richtungsräder ermöglichen es einem Roboter, von einem nicht holonomen Roboter zu einem holonomischen zu werden. Ein nicht-holonomischer Roboter, der normale Räder verwendet, hat nur 2 von 3 steuerbaren Freiheitsgraden - vorwärts, rückwärts und rotierend. Nicht in der Lage zu sein, seitliche Wege zu bewegen, macht einen Roboter langsamer und weniger effizient, um sein gegebenes Ziel zu erreichen.
PDF Datei
- Rollenlagerwerkstoff: Messingrohr
- Rollendurchmesser: 19mm
- Nettogewicht: 630g
- Körpermaterial: Aluminiumlegierung
- Rollenmaterial: Gummi