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Beschreibung
• Schwerlast-Aluminium-Allrichtungsräder
• Axialbreite: 18mm
• Körpermaterial: Aluminiumlegierung
• Belastbarkeit: 80kg
Das 127mm schwere Aluminium-Alrichtungsrad mit Wälzlagerrollen ist einzigartig, da es sich in zwei Richtungen frei bewegen kann. Die Allrichtungsräder ermöglichen es einem Roboter, sich von einem nicht holonomen Roboter zu einem holonomischen zu wandeln. Ein nicht-holonomischer Roboter, der normale Räder verwendet, hat nur 2 von 3 steuerbaren Freiheitsgraden - vorwärts, rückwärts und rotierend. Nicht in der Lage zu sein, sich auch seitlich zu bewegen, macht einen Roboter langsamer und weniger effizient bei der Ausführung seiner Aufgabe.
• Durchmesser: 5 Zoll (127mm)
• Rollendurchmesser: 30mm
• Nettogewicht: 860g
• Anzahl der Platten: 2
• Anzahl der Rollen: 10
• Rollenmaterial: Nylon
• Wälzlager: Wälzlager