100mm rechtes Mecanum-Rad

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Nexus RobotArtikelnummer:RB-Nex-12
Hersteller #: 14094R

Preis  :
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Beschreibung

  • Rechtes Mecanumrad
  • Durchmesser: 100mm
  • Breite: 50mm
  • Anzahl der Rollen: 9
  • Anzahl der Platten: 2
  • Belastbarkeit: 15kg

Nexus Robot stellt das 100 mm rechtes Mecanumrad vor. Dieses Rad soll mit anderen 3 Mecanum-Rädern zusammenarbeiten (1 rechts, 2 links). Seine Rollen sind mit Kugellagern gelagert, so dass es sehr flüssig läuft. Das Mecanum-Rad ist ein Design für ein Rad, das sich in jede Richtung bewegen kann. Die abgewinkelten peripheren Rollen übersetzen einen Teil der Kraft in der Drehrichtung des Rades in eine Kraft normal zu der Radrichtung. In Abhängigkeit von jeder einzelnen Radrichtung und Geschwindigkeit ergibt die resultierende Kombination all dieser Kräfte einen Gesamtkraftvektor in einer beliebigen Richtung.

100mm rechtes Mecanum-Rad

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  • Körpermaterial: Aluminiumlegierung
  • Rollenmaterial: Gummi
  • Abstandsmaterial: Nylon
  • Länge der Rolle: 47mm
  • Nettogewicht: 400g

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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C
Chandana
2 of the rollers do not roll freely

It looks like the metal claw holding them is deformed thereby tilting the rollers into each other.

T
Terence
Easy rolling, precision

Our team used these wheels on our FTC robot for Cascade Effect. We replaced some other Mecanum Wheels. The robot weighs about 65 pounds, and the ball bearings on the rollers on these wheels made a huge difference. With the other wheels the robot would barely move sideways. We measured motor current draw with old wheels and new, and these took 50% of the current. The robot is much faster and more maneuverable. We mounted the wheels using the 8mm hubs with the 'top hat' end inside the wheel. The hubs are just too big to fit into the wheel, so we had to turn the hubs down slightly to make them fit. Once we did that it was smooth.

T
Terence
Roulement facile, précision

Notre équipe a utilisé ces roues sur notre robot FTC pour Cascade Effect. Nous avons remplacé d'autres roues Mecanum. Le robot pèse environ 65 livres et les roulements à billes sur les rouleaux de ces roues ont fait une énorme différence. Avec les autres roues, le robot bougerait à peine de côté. Nous avons mesuré la consommation de courant du moteur avec les anciennes et les nouvelles roues, et celles-ci absorbaient 50% du courant. Le robot est beaucoup plus rapide et plus maniable. Nous avons monté les roues en utilisant les moyeux de 8 mm avec l'extrémité «chapeau haut» à l'intérieur de la roue. Les moyeux sont trop gros pour tenir dans la roue, nous avons donc dû les baisser légèrement pour les adapter. Une fois que nous avons fait cela, c'était lisse.

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