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Beschreibung
100mm Doppelplatten-Kunststoff-Allrad
Belastbarkeit: 20kg
axiale Breite: 16mm
Anzahl der Rollen: 18
Nexus Robot führt das 100mm Omnidirektionale Rad (Messinglager für Rollen) ein. Dieses Omni-Rad kann an das Nexus Robot Kit 10003 und 3WD-Omnidirektionaler Arduino-kompatibler Mobilroboter montiert werden. Die omnidirektionalen Räder sind einzigartig, da sie sich in zwei Richtungen frei bewegen können. Die Omni-Richtungsräder ermöglichen es einem Roboter, von einem nicht holonomen Roboter zu einem holonomischen zu konvertieren. Ein nicht-holonomischer Roboter, der normale Räder verwendet, hat nur 2 von 3 steuerbaren Freiheitsgraden - vorwärts, rückwärts und rotierend. Nicht in der Lage zu sein, sich seitlich zu bewegen, macht einen Roboter langsamer und weniger effizient, um sein gegebenes Ziel zu erreichen.
Actually really good build quality! Works perfectly with the 8mm hub, which was my only daught! Miss some scrwes, but 3 of these wheels, and a bot can really move 360º degrees smoothly!
R
Ricardo
360º, j'y vais!
En fait, très bonne qualité de construction! Fonctionne parfaitement avec le moyeu de 8 mm, qui était mon seul coup de cœur! Manquer quelques scrwes, mais 3 de ces roues, et un bot peut vraiment se déplacer à 360 degrés en douceur!
J
Joao
Usefull for omnidirectional platforms
I already tested this wheel and relation price/quality is very very good. Is strong enough for common applications. This wheel will be used for Autonomous Soccer Robots on MSL League of RoboCup :)