Beschreibung
- 100mm Doppelplatten-Kunststoff-Allrad
- Belastbarkeit: 20kg
- axiale Breite: 16mm
- Anzahl der Rollen: 18
Nexus Robot führt das 100mm Omnidirektionale Rad (Messinglager für Rollen) ein. Dieses Omni-Rad kann an das Nexus Robot Kit 10003 und 3WD-Omnidirektionaler Arduino-kompatibler Mobilroboter montiert werden. Die omnidirektionalen Räder sind einzigartig, da sie sich in zwei Richtungen frei bewegen können. Die Omni-Richtungsräder ermöglichen es einem Roboter, von einem nicht holonomen Roboter zu einem holonomischen zu konvertieren. Ein nicht-holonomischer Roboter, der normale Räder verwendet, hat nur 2 von 3 steuerbaren Freiheitsgraden - vorwärts, rückwärts und rotierend. Nicht in der Lage zu sein, sich seitlich zu bewegen, macht einen Roboter langsamer und weniger effizient, um sein gegebenes Ziel zu erreichen.
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