Waveshare RoArm-M2-S Desktop Robotic Arm Kit, Krachtige Seriële Bus Servo, Gebaseerd op ESP32, 4-DOF (EU)

• Waveshare RoArm-M2-S Desktop Robotic Arm Kit, Krachtige Seriële Bus Servo, Gebaseerd op ESP32, 4-DOF (EU)
• Kenmerken krachtige seriële bus servo
• Ontworpen met lichtgewicht, stevig ontwerp
• Ondersteunt meerdere draadloze besturingsmodi
• Maakt aanpasbare End of Arm Tooling mogelijk
• Integreert gevisualiseerde coördinatenbesturing

De Waveshare RoArm-M2-S Desktop Robotic Arm Kit, Krachtige Seriële Bus Servo, Gebaseerd op ESP32, 4-DOF (EU) is een geavanceerde robotarm ontworpen voor innovatieve toepassingen. Het beschikt over een krachtige seriële bus servo en is gebaseerd op het ESP32-platform, met vier vrijheidsgraden. Deze robotarm is ontworpen met een lichtgewicht structuur, weegt minder dan 900 gram en kan een lading van 0,5 kilogram op een afstand van 0,5 meter aan. Het ontwerp omvat een 360-graden omnidirectionele basis en drie flexibele gewrichten, waardoor een werkruimte met een diameter van één meter ontstaat.

De RoArm-M2-S is uitgerust met een direct-drive gewrichtsontwerp dat de herpositioneringsprecisie en structurele betrouwbaarheid verbetert. Het integreert dubbele aandrijftechnologie om het koppel bij het schoudergewricht te verdubbelen. De ingebouwde ESP32 MCU ondersteunt meerdere draadloze besturingsmodi en biedt rijke communicatieprotocollen, waardoor eenvoudige verbinding met verschillende apparaten mogelijk is. Een gebruiksvriendelijke webapplicatie biedt een gevisualiseerde coördinatenbesturingsmodus, wat de bediening vereenvoudigt. De arm is compatibel met ROS2 en verschillende hostcomputers, en ondersteunt zowel draadloze als bedrade communicatiemodi.

Deze robotarm is ideaal voor toepassingen die flexibiliteit, uitbreidbaarheid en gebruiksvriendelijkheid vereisen. Het ondersteunt secundaire ontwikkeling met open-source bronnen, waardoor aanpassing van de End of Arm Tooling (EoAT) mogelijk is om aan specifieke toepassingsbehoeften te voldoen. De RoArm-M2-S kan worden bestuurd via een webapplicatie of andere controllers met behulp van JSON-commando's via HTTP, seriële of USB-communicatie. Het ondersteunt ook innovatieve ontwikkeling met gemoduleerde demo's en tutorials, waardoor het toegankelijk is voor gebruikers met verschillende ervaringsniveaus.

De RoArm-M2-S integreert intelligente besturing, menselijk-machine interactie en aanpasbare ontwikkeling, waardoor het een multifunctioneel hulpmiddel is voor verschillende projecten. Het biedt een balans tussen lichtgewicht ontwerp en robuuste functionaliteit, geschikt voor integratie in diverse toepassingen en projecten.