Description
- Waveshare JetBot 2GB AI Robot Kit
- Gebaseerd op Jetson Nano 2GB Developer Kit
- Biedt een 8 MP 160° FOV-camera
- Wordt geleverd met ROS-knooppuntcode
- Met automatische wegvolging en het vermijden van botsingen
- Biedt geen rommelige bedrading, eenvoudige montage
- Werkt op een 18650-batterij (niet inbegrepen)
De Waveshare JetBot 2GB AI Robot Kit Gebaseerd op Jetson Nano 2GB Developer Kit is een echte slimme robot die wordt aangedreven door het NVIDIA JetBot AI-project en die gemakkelijk AI-functies realiseert zoals: gezichtsherkenning, object volgen en zelfrijden.
Gegevens verzamelen via de camera door voldoende foto's te maken van verschillende omstandigheden, de gegevens te gebruiken om het neurale netwerk te trainen, gecombineerd met een ai-algoritme, waardoor uiteindelijk automatische botsingen worden vermeden in allerlei omgevingen.
ROS: Het Robot Operating System (ROS) is een flexibel raamwerk voor het schrijven van robotsoftware. Het is een verzameling tools, bibliotheken en conventies die bedoeld zijn om de taak van het creëren van complex en robuust robotgedrag op een breed scala aan robotplatforms te vereenvoudigen. De ROS is een van de meest populaire robotsoftwareframeworks ter wereld.
Opmerking : De Jetson Nano 2GB Developer Kit is optioneel.
- 1 x Metalen doos
- 1 x Camerahouder
- 1 x Acryl camera-afstandsstuk
- 1 x IMX219-160 camera
- 1 x USB-wifi
- 1 x JetBot-uitbreidingskaart
- 2 x Motor
- 2 x Wiel
- 2 x Zwenkwiel
- 1 x Voedingsadapter EU-kop
- 1 x 12,6 V acculader
- 1 x Draadloze gamepad
- 2 x Schroevendraaier
- 1 x 6-pins kabel van 9 cm
- 1 x Schroevenpakket
- 1 x 4010 koelventilator
- 1 x Micro SD-kaartlezer
- Controller: Jetson Nano 2GB
- Besturingssysteem: Ubuntu 18.04 LTS
- Taal: Python
- Camera: 8 MP groothoekcamera met HD-resolutie
- FOV: 160°
- Scherm: OLED: 0,91 inch
- Pixels: 128 x 32
- Draadloos: 2,4 GHz / 5,8 GHz dual-band wifi
- Teleoperation: Gamepad, webpagina
- Communicatie: wifi
- Bescherming: bescherming tegen overladen / ontladen, overstroombeveiliging, kortsluitbeveiliging, omgekeerd bewijs
- Drijftype: differentieel 2WD
- Voeding: 12,6 V, 18650 batterij x3 (in serie geschakeld)
- Motor: TT-motor, reductiepercentage 1:48, stationair toerental 240 TPM
- Chassis: chassis van aluminiumlegering
- Programmabibliotheek: JetBot, ROS
- Gewicht: 0.912 kg