Unitree G1-D Ultimate A Humanoïde Robot Platform (Dex1-1 Grijpers)

• Unitree G1-D Ultimate A Humanoïde Robot Platform (Dex1-1 Grijpers)
• Multi-sensor perceptie systeem
• Secundaire ontwikkeling ondersteund; visualisatie computer inbegrepen
• Wiel-basis chassis
• Twee Dex1-1 kracht-gestuurde twee-vinger grijpers
• Totaal aantal vrijheidsgraden: 21

De Unitree G1-D Ultimate A Humanoïde Robot Platform (Dex1-1 Grijpers) is de wiel-basis G1-D Ultimate A configuratie die een 2-DOF mobiel chassis toevoegt (tot 1,5 m/s en 360° op-de-plek rotatie) met speciale chassis stroomvoorziening (vermelde 6-uur chassis looptijd plus 2-uur bovenlichaam looptijd) en extra chassis sensoren (LiDAR en diepte camera's) voor mobiele manipulatie.

Het G1-D platform is gebouwd rond een volwaardig humanoïde bovenlichaam met een 17-DOF kinematische structuur (exclusief de eind effector), een verticale hefkolom met een slag van 500 mm voor verstelbare werkhoogte, en een geïntegreerde multi-sensor perceptie stack (hoofd-gemonteerde binoculaire visie plus pols camera's) om manipulatie en teleoperatie workflows te ondersteunen; het wordt geleverd met de standaard controle elektronica/software stack en de vereiste stroom/opladen interface voor inzet. Als een geautoriseerde wederverkoper met lokale ondersteuning en logistiek, fungeert RobotShop als een enkel aanspreekpunt voor aankoop en after-sales service, waardoor wrijving wordt verminderd in vergelijking met een directe aankoop van de fabrikant en de noodzaak om de robot naar het buitenland te verzenden voor ondersteuning of oplossing wordt vermeden.

Waarom Kopen Van RobotShop

Officiële Geautoriseerde Distributeur

Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie dekking.

Lokaal Beheerde Logistiek

Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.

Enkel Aanspreekpunt

Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.

FAQ & Kennisbank

Documenten, tutorials en community antwoorden om sneller te werken.

Kern Bouwstenen

Hoog-Output Humanoïde Robot

Eigendom humanoïde platforms gebouwd van begin tot eind met interne actuatoren, tandwielsets, encoders en geïntegreerde sensoren.

Efficiënte Data Verzameling Suite

Een enkele workflow die de gehele data levenscyclus dekt: vastleggen, verwerken, annoteren, valideren en dataset asset management.

End-to-End Training & Inference Toolkit

Ondersteunt gedistribueerde training, aangepaste model creatie en soepele implementatie, met compatibiliteit over toonaangevende open-source frameworks.

Uitgebreide Werkruimte →

Uitgebreide Werkruimte

Mobiele Operatie: Gebruikt een mobiele hefarchitectuur die wielen integreert met een hefmechanisme

Verticale Werkruimte: 0–2 m

Heup ROM (Z): ±155°

Heup ROM (Y): -2,5° ~ +135°

Snellere, Lage-Latentie Controle →

Snellere, Lage-Latentie Controle

Hef Nauwkeurigheid: ±0,5 mm

Eind-Effector Grijper Nauwkeurigheid: ±0,1 mm

Opmerking: Nauwkeurigheid kan variëren afhankelijk van de eind-effector configuratie.

Systeem Teleoperatie Latentie: <100 ms

Sampling Frequentie: 60 Hz

Hoog-DOF Robot Platform →

Hoog-DOF Robot Platform

Totaal Aantal Vrijheidsgraden

Robot DOF (Excl. Eind-Effector): 19

Arm Vrijheidsgraden: 7×2

Heup Vrijheidsgraden: 2

Kolom Vrijheidsgraden: 1

Basis Vrijheidsgraden: 2

(alleen voor gemotoriseerde basis)

Geoptimaliseerde Data Acquisitie Toolkit

Versnel gegevensverzameling en verlaag operationele kosten met flexibele, gestandaardiseerde werkstromen — vervang trage, handmatige methoden door een herhaalbaar proces.

Sjabloon-Gestuurde Werkstromen voor Snellere Verzameling

Combineert projectcoördinatie, taaktoewijzing, voortgangsbewaking en statusrapportage in één werkruimte. Met herbruikbare sjablonen kunnen verzamelingsopdrachten met één klik worden aangemaakt. Real-time zichtbaarheid over de pijplijn verbetert samenwerking en houdt data-acquisitie soepel draaiende.

Flexibele Installaties op Verschillende Platforms & Eind Effectoren

Ondersteunt gegevensverzameling op meerdere robotplatforms en eind-effectorconfiguraties. Sterke standaardisatie zet invoer van diverse apparaten om in consistente, hoogwaardige datasets die klaar zijn voor training via een end-to-end workflow.

Schaalbare, Hoge-Concurrentie Architectuur

Ontworpen om honderden robots te coördineren die gesynchroniseerde gegevensverzameling uitvoeren. Met diensten voor hoge concurrentie en load-balanced planning, verwerkt het platform betrouwbaar grote, real-time datastromen.

Altijd-Aan Verzameling, Stabiel & Betrouwbaar

Gebouwd op een zeer beschikbare servicebasis om betrouwbare 24/7 verzameling te ondersteunen. Brede formaatcompatibiliteit laat outputs direct gebruiken of omzetten in algemeen geaccepteerde trainingsformaten, waardoor R&D-cycli worden versneld.

Data Verzameling Pijplijn

1. 1
   Nieuwe
   Data Verzameling
   Taken Aanmaken
2. 2
   Taak Updates
   en
   Toewijzing
3. 3
   Data Verzameling
   en
   Annotatie
4. 4
   Data Uploaden
   en Beoordelen
5. 5
   Data Archivering
6. 6
   Dataset Exporteren

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Volledige Stack Model Training & Inference Tools

Omvat de volledige workflow van gegevensvoorbereiding tot één-klik implementatie. Het platform integreert soepel met veelgebruikte open-source robotica model frameworks.

Breed Ecosysteem met Populaire Model Compatibiliteit

Een open model ecosysteem met ingebouwde community datasets en ondersteuning voor training op open-source datasets. Het biedt ook diepe integratie met toonaangevende open-source modellen zoals PI en GROOT.

Simulatie Suite voor Snelle Model Validatie

Bevat een hoge-resolutie, hoge-precisie 3D asset bibliotheek. Door realistische simulatiescènes te bouwen, produceert het snel uitgebreide evaluatieplannen ter ondersteuning van algoritme verificatie.

Kant-en-Klaar Ervaring voor Snelle Uitrol

Klaar om onmiddellijk te implementeren, waardoor de installatietijd wordt verkort. Start de ontwikkeling met "één-klik training," gebruik geïntegreerde simulatie voor betrouwbare evaluatie, en maak een soepele overgang van algoritmen naar echte machines.

Hoge-Efficiëntie Gedistribueerde Training

Gebouwd op een hoog-prestatie gedistribueerde training stack, waardoor elastische taakplanning en parallelle versnelling mogelijk zijn. Het schaalt dynamisch met beschikbare middelen, met een GPU-gebruik tot 90%.

Model Training & Deployment Workflow

1. 1
   Kies
   Model
   Architectuur
2. 2
   Stel Training
   Configuratie in
3. 3
   Live Training
   Monitoring
4. 4
   Parameter
   Afstemming
5. 5
   Voer Simulatie
   Tests uit
6. 6
   Exporteer & Implementeer
   Model

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Toepassingsscenario

Service

Leven

Detailhandel

Industrie

UnifoLM-WMA-0:
Een Open Wereld-Model-Actie (WMA) Framework

UnifoLM-WMA-0 is Unitree’s open-source wereld-model-actie architectuur voor meerdere robotbelichamingen, gebouwd om algemeen robotleren te ondersteunen. Het kernpunt is een wereldmodel dat leert fysieke interacties tussen robots en de omgevingen waarin ze opereren te interpreteren.

Besluitvormingsmodus:
Actiegeneratie Geleid door
Nauwkeurige Voorspelling

Met behulp van de huidige toestand van de scène en het taakdoel voorspelt het systeem aankomende fysieke interacties tussen de robot en zijn omgeving. Deze voorspellingen helpen de beleidsmodule acties te selecteren, waardoor besluitvormingsdrift wordt geminimaliseerd en de precisie en consistentie van bewegingsuitvoering worden verbeterd.

Simulatiemodus:
Hoogwaardige Feedback voor Data
Synthese

Het kan ook functioneren als een interactieve simulator, die hoogwaardige omgevingsfeedback genereert vanuit robotbewegingsinvoer. Door realistische synthetische data te produceren, wordt het een sterke bron voor modeltraining en beleidsverbetering—helpt het leren en itereren te versnellen.