Vaste-basis ontwerp, stabiele, stationaire installatie ideaal voor laboratoria en werkstations
17 DOF articulatie, dubbele 7-DOF armen, en een 2-DOF taille voor precieze manipulatie
Compact en lichtgewicht, ongeveer 50 kg, met verstelbare hoogte tot 168 cm
Onderzoeksklare platform, gebouwd voor AI, controle, en humanoïde robotica ontwikkeling
Neem contact met ons op voor meer informatie
De Unitree G1-D Standaard Humanoïde Robot (EU) is een krachtige, vaste-basis humanoïde platform ontworpen voor geavanceerd onderzoek, onderwijs, en mens-robot interactie ontwikkeling. Als onderdeel van Unitree’s G1-serie levert de Standaard versie dezelfde hoge-precisie actuatie en intelligente controle als het vlaggenschipmodel, maar in een stationaire configuratie ideaal voor laboratorium- en werkstationomgevingen. De stabiele basis maakt het perfect voor het testen van manipulatie, bewegingsplanning, en AI-gestuurde controle zonder de extra complexiteit van mobiliteitssystemen.
Gebouwd met Unitree’s interne actuatoren en sensoren, biedt de G1-D Standaard uitzonderlijke behendigheid en responsiviteit. De robot beschikt over gearticuleerde armen, een flexibel torso, en een volledig expressief bovenlichaam dat natuurlijke en complexe bewegingen mogelijk maakt. Ontwikkelaars kunnen het uitrusten met meerdere eind-effector opties, waaronder twee-vinger of behendige vijf-vinger handen, wat fijne motorische controle en aanpasbare interactie mogelijk maakt. Deze veelzijdigheid maakt het een uitstekend platform voor robotica onderzoekers en ingenieurs die mensachtige manipulatie of samenwerkend gedrag verkennen.
Het vaste-basis ontwerp is een van de bepalende voordelen van de G1-D Standaard. Veilig gemonteerd op een basisplaat, elimineert het de uitdagingen van balans en voortbeweging, waardoor gebruikers zich kunnen concentreren op manipulatie, AI-training, of interface-ontwikkeling in een gecontroleerde installatie. Dit maakt het een betrouwbare keuze voor demonstraties, op de werkbank gemonteerde experimenten, en integratie in vaste industriële of educatieve stations. Ondanks dat het stationair is, behoudt het bijna alle bovenlichaam functies van de meer geavanceerde versie, wat zorgt voor geen compromis in bewegingsbereik of prestaties.
Voor gebruikers die volledige mobiliteit zoeken, voegt het Unitree G1-D Vlaggenschip model een aangedreven wielbasis toe die in staat is tot autonome beweging. Echter, voor stationaire toepassingen die stabiliteit, precisie, en eenvoud vereisen, biedt de G1-D Standaard de ideale balans van functionaliteit en efficiëntie. Het levert geavanceerde humanoïde robotica in een compact, beheersbaar formaat — klaar om te dienen als een betrouwbare platform voor de volgende generatie van robotica onderzoek en innovatie.
1x Unitree G1-D Standaard Humanoïde Robot (EU)
1260-1680 x 500 x 500 mm
Model: G1-D (Standaard)
Totaal gewicht (incl. batterij): ≈ 50 kg
Totaal aantal vrijheidsgraden (excl. eind effector): 17
Enkele arm DOF: 7
Max. enkele arm draagvermogen: ≈ 3 kg
Eind effector opties: 2-vinger grijper, 3-vinger behendige hand (geen tactiele), 3-vinger behendige hand (met tactiele), 5-vinger behendige hand
Taille DOF: 2
Taille gewricht bewegingsbereik: Z-as ±155°, Y-as −2.5° tot +135°
Kolom hef snelheid: ≈ 60 mm/s
Basisplaat type: Vast (geen aandrijving of mobiliteit)
Maximale mobiliteitssnelheid: N/B
Chassis aandrijvingstype: Geen (stationaire basis)