Unitree G1-D Standaard B Humanoïde Robot Platform (Dex 3-1 Handen)

• Unitree G1-D Standaard B Humanoïde Robot Platform (Dex 3-1 Handen)
• Multi-sensor perceptie systeem
• Secundaire ontwikkeling ondersteund; visualisatiecomputer inbegrepen
• Vaste-basis dubbel-arm humanoïde robot
• Dex3-1 kracht-gestuurde drie-vinger behendige handen (met RGB Camera & zonder tactiele feedback)
• Totaal aantal vrijheidsgraden: 31

De Unitree G1-D Standaard B Humanoïde Robot Platform (Dex 3-1 Handen) is de vaste-basis G1-D Standaard B configuratie die de eind-effectors opwaardeert naar Dex3-1 kracht-gestuurde drie-vinger behendige handen (zonder tactiele feedback, met RGB camera), ontworpen voor meer gearticuleerde, vinger-niveau manipulatie dan de twee-vinger grijpers.

Het G1-D platform is gebouwd rond een volledige humanoïde bovenlichaam met een 17-DOF kinematische structuur (exclusief de eind effector), een verticale hefkolom met een slag van 500 mm voor verstelbare werkhoogte, en een geïntegreerde multi-sensor perceptie stack (hoofd-gemonteerde binoculaire visie plus polscamera's) om manipulatie en teleoperatie workflows te ondersteunen; het wordt geleverd met de standaard controle elektronica/software stack en de vereiste stroom/laad interface voor inzet. Als een geautoriseerde wederverkoper met lokale ondersteuning en logistiek, fungeert RobotShop als een enkel aanspreekpunt voor aankoop en after-sales service, waardoor wrijving wordt verminderd in vergelijking met een directe aankoop van de fabrikant en de noodzaak om de robot naar het buitenland te verzenden voor ondersteuning of oplossing wordt vermeden.

Waarom Kopen Bij RobotShop

Officiële Geautoriseerde Distributeur

Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie.

Lokaal Beheerde Logistiek

Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.

Enkel Aanspreekpunt

Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.

FAQ & Kennisbank

Documenten, tutorials en community-antwoorden om sneller te werken.

Kern Bouwstenen

Hoog-Output Humanoïde Robot

Propriëtaire humanoïde platforms gebouwd van begin tot eind met interne actuatoren, tandwielsets, encoders en geïntegreerde sensoren.

Efficiënte Data Verzameling Suite

Een enkele workflow die de gehele data levenscyclus dekt: vastleggen, verwerken, annoteren, valideren en dataset asset management.

End-to-End Training & Inference Toolkit

Ondersteunt gedistribueerde training, aangepaste modelcreatie en soepele implementatie, met compatibiliteit over toonaangevende open-source frameworks.

Uitgebreide Werkruimte →

Uitgebreide Werkruimte

Mobiele Operatie: Gebruikt een mobiele hefarchitectuur die wielen integreert met een hefmechanisme

Verticale Werkruimte: 0–2m

Heup ROM (Z): ±155°

Heup ROM (Y): -2.5° ~ +135°

Snellere, Lage-Latentie Controle →

Snellere, Lage-Latentie Controle

Hefnauwkeurigheid: ±0.5mm

Eind-Effector Grijper Nauwkeurigheid: ±0.1mm

Opmerking: Nauwkeurigheid kan variëren afhankelijk van de eind-effector configuratie.

Systeem Teleoperatie Latentie: <100ms

Samplingfrequentie: 60Hz

Hoog-DOF Robot Platform →

Hoog-DOF Robot Platform

Totaal Aantal Vrijheidsgraden

Robot DOF (Excl. Eind-Effector): 19

Arm Vrijheidsgraden: 7×2

Heup Vrijheidsgraden: 2

Kolom Vrijheidsgraden: 1

Basis Vrijheidsgraden: 2

(alleen voor gemotoriseerde basis)

Geoptimaliseerde Data Acquisitie Toolkit

Versnel gegevensverzameling en verlaag operationele kosten met flexibele, gestandaardiseerde werkstromen — vervang trage, handmatige methoden door een herhaalbaar proces.

Sjabloon-Gestuurde Werkstromen voor Snellere Verzameling

Combineert projectcoördinatie, taaktoewijzing, voortgangsbewaking en statusrapportage in één werkruimte. Met herbruikbare sjablonen kunnen verzamelingsopdrachten met één klik worden aangemaakt. Realtime zichtbaarheid over de pijplijn verbetert samenwerking en houdt data-acquisitie soepel draaiende.

Flexibele Installaties Over Platforms & Eind Effectoren

Ondersteunt gegevensverzameling over meerdere robotplatforms en eind-effectorconfiguraties. Sterke standaardisatie zet invoer van diverse apparaten om in consistente, hoogwaardige datasets die klaar zijn voor training via een end-to-end workflow.

Schaalbare, Hoog-Concurrentie Architectuur

Ontworpen om honderden robots te coördineren die gesynchroniseerde gegevensverzameling uitvoeren. Met hoog-concurrentie diensten en load-balanced planning verwerkt het platform betrouwbaar grote, realtime datastromen.

Altijd-Aan Verzameling, Stabiel & Betrouwbaar

Gebouwd op een zeer beschikbare servicebasis om betrouwbare 24/7 verzameling te ondersteunen. Brede formaatcompatibiliteit laat outputs direct gebruiken of omzetten in algemeen geaccepteerde trainingsformaten, waardoor R&D-cycli worden versneld.

Data Verzameling Pijplijn

1. 1
   Nieuwe
   Data Verzameling
   Taken Aanmaken
2. 2
   Taak Updates
   en
   Toewijzing
3. 3
   Gegevensverzameling
   en
   Annotatie
4. 4
   Gegevens Uploaden
   en Beoordelen
5. 5
   Gegevens Archivering
6. 6
   Dataset Exporteren

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Volledige Stack Model Training & Inference Tools

Omvat de volledige workflow van gegevensvoorbereiding tot één-klik implementatie. Het platform integreert soepel met veelgebruikte open-source robotica model frameworks.

Breed Ecosysteem met Populaire Model Compatibiliteit

Een open model ecosysteem met ingebouwde community datasets en ondersteuning voor training op open-source datasets. Het biedt ook diepe integratie met toonaangevende open-source modellen zoals PI en GROOT.

Simulatie Suite voor Snelle Model Validatie

Bevat een hoge-fidelity, hoge-precisie 3D asset bibliotheek. Door realistische simulatiescènes te bouwen, produceert het snel uitgebreide evaluatieplannen ter ondersteuning van algoritmeverificatie.

Kant-en-Klaar Ervaring voor Snelle Uitrol

Klaar om onmiddellijk te implementeren, waardoor de installatietijd wordt verkort. Start de ontwikkeling met "één-klik training," gebruik geïntegreerde simulatie voor betrouwbare evaluatie, en maak een soepele overgang van algoritmen naar echte machines.

Hoge-Efficiëntie Gedistribueerde Training

Gebouwd op een hoog-prestatie gedistribueerde training stack, waardoor elastische taakplanning en parallelle versnelling mogelijk zijn. Het schaalt dynamisch met beschikbare middelen en bereikt tot 90% GPU-utilisatie.

Model Training & Deployment Workflow

1. 1
   Kies
   Model
   Architectuur
2. 2
   Stel Trainings
   Configuratie in
3. 3
   Live Training
   Monitoring
4. 4
   Parameter
   Afstemming
5. 5
   Voer Simulatie
   Tests uit
6. 6
   Exporteer & Implementeer
   Model

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Toepassingsscenario

Dienst

Leven

Detailhandel

Industrie

UnifoLM-WMA-0:
Een Open Wereld-Model-Actie (WMA) Framework

UnifoLM-WMA-0 is Unitree’s open-source wereld-model-actie architectuur over meerdere robot belichamingen, gebouwd om algemeen robot leren te ondersteunen. In de kern is er een wereldmodel dat leert fysieke interacties tussen robots en de omgevingen waarin ze opereren te interpreteren.

Besluitvormingsmodus:
Actiegeneratie Geleid Door
Nauwkeurige Voorspelling

Met behulp van de huidige scène toestand en het taakdoel voorspelt het systeem aankomende fysieke interacties tussen de robot en zijn omgeving. Deze voorspellingen helpen de beleidsmodule acties te selecteren, waardoor besluitvormingsdrift wordt geminimaliseerd en de precisie en consistentie van bewegingsuitvoering worden verbeterd.

Simulatiemodus:
Hoogwaardige Feedback voor Data
Synthese

Het kan ook functioneren als een interactieve simulator, die hoogwaardige omgevingsfeedback genereert vanuit robot bewegingsinvoer. Door realistische synthetische data te produceren, wordt het een sterke bron voor modeltraining en beleidsverbetering—helpt het leren en itereren te versnellen.