Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)

• Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)
• 16 vrijheidsgraden voor precieze vijf-vinger manipulatie
• Tactiele sensoren met real-time kracht- en bewegingsfeedback
• Ondersteunt tot 4,5 kg belasting afhankelijk van de griporiëntatie

De Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links) is de geavanceerde tactiele versie van de Dex5-1 vijf-vinger behendige hand, speciaal ontworpen voor de H2 humanoïde robot. Het biedt 16 actieve vrijheidsgraden—4 voor de duim en 3 voor elk van de andere vingers—en biedt ongeëvenaarde behendigheid voor complexe manipulatie taken. De hand beschikt over een microkracht-gestuurd transmissiesysteem met 12 gepatenteerde samengestelde gewrichten, waardoor precieze, tactiel-bewuste interactie met objecten mogelijk is. Real-time feedback omvat gewrichtspositie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning/stroom, en vingertopkrachten, waardoor fijnmazige controle en betrouwbare werking mogelijk zijn.

De Dex5-1P bevat 12 arraysensoren met in totaal 94 drukpunten over de handpalm en vingers, die nauwkeurige tactiele detectie bieden over een bereik van 10 g tot 2,5 kg, met een maximale kracht tolerantie van 20 kg. De arrayresolutie dekt de handpalm en individuele vingers, waardoor genuanceerde drukdetectie voor delicate manipulatie taken mogelijk is. Met een vingertop herhaalbaarheid van ±1 mm, een minimale grijpdikte van 10 mm, en laadcapaciteiten tot 4,5 kg afhankelijk van de griporiëntatie, combineert deze hand kracht, precisie en tactiele bewustzijn. Werkend op 24–60 V met hoge-snelheid 1000 Hz communicatie, integreert het naadloos in H2 toepassingen. Deze linkerhand unit wordt individueel verkocht, en de meeste H2 installaties bevatten twee tactiele handen. Gelieve links of rechts te specificeren bij het bestellen.