Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Unt-228 - Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)
- 1 X RB-Unt-243 - Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)
Description
- Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Paar)
- Biedt een drie-vingerige behendige hand met 7 vrijheidsgraden
- Ontworpen voor veelzijdige bediening
- Met hybride kracht-positie controle
- Levert zowel gevoeligheid als betrouwbaarheid
De Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Paar) biedt zeer behendige robotische handen die zijn ontworpen voor veelzijdige bediening. Met hybride kracht-positie controle levert het zowel gevoeligheid als betrouwbaarheid, waardoor nauwkeurige manipulatie van objecten mogelijk is.
De Dex3-1 is een drie-vingerige behendige hand met 7 vrijheidsgraden en 7 onafhankelijke bewegingsassen: zes micro borstelloze kracht-controle directe-aandrijving gewrichten en één micro borstelloze kracht-controle tandwiel-aandrijving gewricht. Uitgerust met 33 tactiele sensoren, biedt het gedetailleerde feedback voor geavanceerde controle. Deze kunnen worden gekoppeld aan de Unitree G1 humanoïde robot om een breed scala aan complexe taken uit te voeren.
- 1x Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)
- 1x Unitree Dex3-1 Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)
- 88 x 77 x 175 mm (L x B x H)
- Vrijheidsgraden
- Duim x3
- Wijsvinger x2
- Middelvinger x2
- Transmissiemechanisme
- 6 Motoren Direct Aangedreven
- 1 Motor Aangedreven met Tandwielen
- Hoek van Gewricht
- Duimgewricht 0: -60°~60°
- Duimgewricht 1: -35°~60°
- Het Duimgewricht 2: 0 tot 100°
- Wijsvingergewricht 0: 0 °~90°
- Wijsvingergewricht 1: 0 °~100°
- Middelvingergewricht 0: 0 °~90°
- Middelvingergewricht 1: 0 °~100°
- Herhaalnauwkeurigheid van Vingertop: ±2 mm
- Werkspanning: 12 ~ 58 V
- Statische Stroom: 58 V bij 0,2 A
- Maximale Stroom: 10 A
- Communicatie-interface: USB 2.0
- Werktemperatuurbereik: -20°C ~ 60 °C
- Belastingsomstandigheden (Palm Naar Beneden Bij Kamertemperatuur, Grijpen van Een 5 cm Rond Hard Object)
- Het Maximale Gewicht is 500 g
- Het Maximale Vermogen is: 400 W bij 3 s
- Belastingsomstandigheid (Palm Naar Links Bij Kamertemperatuur, Grijpen van Een 5 cm Rond Hard Object)
- Het Maximale Gewicht is 500 g
- Het Maximale Vermogen is: 400 W bij 3 s
- Aantal Druksensoren: 9 (Totaal van 33 Druksensoren)
- Arrayresolutie
- 2x2 (Palm) x3
- 2x2 (Enkel Vinger Pad) x3
- 3x1 (Enkel Vingertop) x3
- Bereik van Perceptie: 10 g-2500 g
- Maximale Acceptatie (Onbeschadigd): 20 kg
- Communicatiesnelheid: 1000 Hz
- Het aantal bytes in een volledig pakket
- Zender: 1234 bytes
- Ontvanger: 1270 bytes
- Perceptuele feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtstemperatuur, Spanning en Stroom, Sensor Drukwaarde, Sensor Temperatuurwaarde, imu Gegevens
- Controle feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtsstijfheidscoëfficiënt, Gewrichtsdempingscoëfficiënt