Description
- Unitree Dex1-1 V1 Hand voor Unitree H2 (Links)
- Voor Unitree H2 Humanoïde Robot
De Unitree Dex1-1 V1 Hand voor Unitree H2 (Links) is een precisie-ontworpen grijper speciaal ontworpen voor de Unitree H2 humanoïde robot. Als de standaardversie van de Dex1-1 serie levert deze linkerhand een betrouwbare prestatie en veelzijdigheid voor een breed scala aan robottoepassingen. Het is ideaal voor taken die basis grijpen, manipulatie en experimentele robotontwikkeling vereisen.
Dit pakket bevat een Dex1-1 grijper, een D405 cameramontagebeugel (camera niet inbegrepen) voor flexibele sensorintegratie, een 485-naar-USB conversiebord, en alle benodigde kabels en accessoires. De hand is ook uitgerust met ontwikkelingsvriendelijke robotinterfaces, waardoor secundaire ontwikkeling en aanpassing voor onderzoeks- of educatieve projecten mogelijk is.
Opmerking: Prijzen en specificaties zijn voor een enkele handeenheid. Meestal worden twee grijpers per H2 humanoïde robot gebruikt voor volledige bimanuële functionaliteit.
- 1x Unitree Dex1-1 V1 Hand voor Unitree H2 (Links)
Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld. Gelieve links of rechts aan te geven bij het bestellen.
- 143 x 78 x 67 mm (L x B x H)
- Kaaklengte: 80 mm
- Slag: 90 mm
- Grijpkracht (Aanpasbaar): 5~120 N
- Snelheid (Aanpasbaar): 50~375 mm/s
- Positieresolutie (Vingertop): 0,1 mm
- Grijplading (Vormsluiting): 20 kg
- Grijplading (Wrijving): 5 kg
- Volledige slag kortste sluitingstijd: 0,24 s
- Communicatieprotocol: Hogesnelheid 485
- Communicatie baudrate: 6 Mbps
- Communicatie controlefrequentie: 1000 Hz
- Bedrijfsspanning: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC aanbevolen)
- Statische stroom: 0,03 A
- Piek lijnstroom: 3,5 A
- Motor piekkoppel: 5 N.m
- Motor maximale snelheid: 27 rad/s (met 64 V voeding)
- Aanbevolen bedrijfsomgeving: -20 °C ~ 60 °C
- Motor reductieverhouding: 1:25
- Motor encoderresolutie: 15-bit
- Motor encodertype: Absolute encoder
- Motor statusfeedback: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Temperatuur
- Motor besturingsinstructie: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Stijfheid, Dempen
- Gewicht: 550 g