Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x Unitree A2-W Wheeled Robotic Dog (EU)
- Afmetingen (Staand): 820 x 440 x 570 mm
- Afmetingen (Liggend): 720 x 550 x 220 mm
Mechanische Parameters
- Materiaal: Aluminiumlegering + Hoogwaardig Technisch Kunststof
- Gewicht (zonder batterij): ~31 kg
- Gewicht (met batterij): ~37 kg
- Graden van Vrijheid: 12
- Gewrichtslagers: Industriële-grade gekruiste rollagers (hoge precisie, hoge draagcapaciteit)
- Gewrichtsmotoren: Laag-inertie, hogesnelheid binnenrotor PMSM (verbeterde respons & warmteafvoer)
- Maximaal Gewrichtskoppel: ~180 N·m
- Bewegingsbereik:
- Lichaam: -58° ~ 58°
- Dij: -134° ~ 180° / -89° ~ 225°
- Schenkel: -158° ~ -30°
Elektrische Kenmerken
- Voedingsspanning: 50,4 V
- Gewrichtsencoder: Dubbele encoders
- Koelsysteem: Lokale luchtkoeling
- Voeding: Dubbele sleuven, dubbele batterijen
- Batterijcapaciteit: 9.000 mAh (enkel) / 18.000 mAh (dubbel)
- Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio/Visueel: Luidspreker, microfoonarray, voorlicht
- Optionele Modules: Draadloze vectorvolg, GPS, 4G
- Sensor Suite: 1 × LiDAR + 1 × HD Camera
Besturing & Rekenen
- Standaard: 8-Core hoogpresterende CPU (platform) + Intel Core i7 (gebruikersontwikkeling)
- Externe Interfaces:
- RS485 × 2
- CAN × 2
- Gigabit Ethernet × 2
- USB3.0-TypeC (CPU) × 2
- USB3.0-TypeC (Intel i7) × 2
- Vermogensuitgang: 12 V / 24 V / BAT
- Prestatie Metrieken
- Bedrijfstemperatuur: -20 ℃ ~ 55 ℃
- Batterijduur:
- Geen Lading: >5 uur / ~20 km
- Met 25 kg Lading: >3 uur / ~12,5 km
- Maximale Staande Lading: ~100 kg
- Continu Wandelende Lading: ~20-25 kg
- Helling Capaciteit: ~45°
- Trapklimvermogen (maximale continue traphoogte): niet minder dan 28 cm
- Maximale klimhoogte (maximale enkele staphoogte): niet minder dan 90 cm
- Snelheid: 0 – 3,7 m/s (tot ~5 m/s)
- Wiel-Been Conversie: Optioneel
- Ingangsbescherming: IP56
Overige
- Smart OTA Upgrade: Ondersteund
- Secundaire Ontwikkeling: Ondersteund
- Garantie: 12 Maanden