Description
- 1x UFACTORY uArm-testkit
Maat
- 150 x 140 x 281 mm (L x B x H)
- Herhaalbaarheid: 0,2 mm
- Vrijheidsgraden: 4
- Werkbereik: 50 mm ~ 320 mm
- Maximale Snelheid: 100 mm/sec
- Maximale Laadvermogen: 500 gram
- Aansluiting: Micro-USB
- Draadloos: Bluetooth 4.0
- Ingangsspanning: DC 12 V
- Ingang voedingsadapter: 100 ~ 240 V 50/60 Hz | Uitgang: 12 V 5A 60 W
- Werkingstemperatuur en -vochtigheid: 0 °C - 35 °C 30 % RH - 80 % RH niet-condenserend
- Opslagtemperatuur en -vochtigheid: -20 °C - 60 °C 30 % RH - 80 % RH niet-condenserend
- Gewicht: 2,2 kg
Hardware
- Gewrichtstype: aangepaste versnellingsbak + stepper
- Positiefeedback: 12-bits encoder
- Verloopstuk: op maat gemaakte ultradunne versnellingsbak
- Moederbord: Arduino MEGA 2560
- Materiaal: aluminium
- Baudsnelheid: 115200 bps
- Uitbreidbare I/O-interface: I/O x27, IIC x1, 5V x1, 12V x1, Stepper x1
Software
- PC-besturing: uArm Studio
- App-bediening: uArm Play
- Voor ontwikkelaars: Python / Arduino / ROS
- Functie: Open Source
Gewrichtssnelheid en koppel
- Basismotor: Hoek: 0° ~ 180° | Snelheid: 40°/s | Koppel: 12 kg.cm
- Linkermotor: Hoek: 0° ~ 130° | Snelheid: 40°/s | Koppel: 12 kg.cm
- Rechtermotor: Hoek: 0° ~ 106° | Snelheid: 40°/s | Koppel: 12 kg.cm
- Eindeffector Motor: Hoek: 0° ~ 180° | Snelheid: 60°/s | Koppel: 2 kg.cm