TransducerM AHRS 9-assige IMU voor robotica en autonome voertuigen (TM151)
Description
- TransducerM AHRS 9-Axis IMU voor Robotica & Autonome Voertuigen (TM151/TM171)
- Precieze 9-axis IMU
- Dubbele poortcommunicatie
- Configureerbare uitvoersnelheid
- Verbeterde ESD-bescherming
- Compact ontwerp (40x34x12.6 mm)
De TransducerM AHRS 9-Axis IMU voor Robotica & Autonome Voertuigen (TM151/TM171) zijn Attitude en Heading Reference Systems die uitzonderlijke dynamische en statische prestaties leveren in roll, pitch en yaw metingen, samen met opmerkelijke yaw stabiliteit. Deze specifieke AHRS zijn ontworpen om maximale prestaties te leveren met kostenefficiëntie, met een 9-axis heading en attitude instrument dat een gekalibreerde Inertial Measurement Unit (IMU) bevat. De apparaten zijn uitgerust met seriële en USB dubbele poorten en worden geleverd met een C++ communicatiebibliotheek compleet met voorbeeldcode om de ontwikkeling van aangepaste parsing code te vergemakkelijken. Daarnaast bieden ze een configuratie GUI (ImuAssistant) voor instellingsaanpassingen en datalogging, en beschikken ze over fabriekskalibratie bij 22.5℃ om de nauwkeurigheid te verbeteren.
De TransducerM TM151/TM171 zijn afgestemd om een hogere kosten-prestatieverhouding te leveren voor consumenten- en instapniveau industriële toepassingen. Ze zijn gekalibreerd bij kamertemperatuur om betrouwbare gyroscoop- en accelerometermetingen te garanderen. De apparaten ondersteunen verschillende communicatiemethoden, waaronder Type-C directe verbinding en seriële communicatie. De communicatiebasisplaat is ontworpen met stempelgaten om het solderen en de integratie in systeemprintplaten te vereenvoudigen.

Het TM171 model staat bekend om zijn superieure dynamische meetprestaties in vergelijking met de TM151, met verbeterde dynamische trackingmogelijkheden. Beide modellen hebben een minimale typische yaw drift op een vlak oppervlak en een lage typische dynamische fout in roll en pitch metingen. Yaw drift kan worden gecorrigeerd met behulp van statische opstart of handmatig via de API. De apparaten bevatten ook verbeterde ESD-bescherming op de TXD en RXD poorten, een instelbare UART baud rate, en efficiënt energieverbruik.
Zowel de TM151 als de TM171 modellen delen identieke mechanische afmetingen en montagegaten, wat hun integratie in verschillende systemen vergemakkelijkt. Ze communiceren via dubbele poorten: een UART (TTL seriële poort) die compatibel is met zowel 3.3V als 5V TTL niveaus, en een Type-C USB 2.0 Virtueel COM Port. Het TM171 model kan een uitvoersnelheid bereiken van maximaal 800Hz, met de optie om de uitvoersnelheid zo laag als 1Hz te configureren.
Deze systemen zijn geschikt voor een breed scala aan toepassingen, waaronder robotica, mobiele robots, Autonome Geleide Voertuigen (AGV), autonoom rijden, voertuigmonitoring, platformstabilisatie, modelvliegtuigen en trackingsystemen.
De TransducerM TM151/TM171 moeten met zorg worden behandeld om schade aan de ESD-gevoelige componenten te voorkomen. Het is belangrijk om tijdens de installatie en het gebruik de juiste statische controlemaatregelen te volgen om de integriteit en prestaties van het apparaat te behouden.
- 1x TransducerM AHRS 9-Axis IMU voor Robotica & Autonome Voertuigen (TM151/TM171)

- 40 x 34 x 12.6 mm
- Attitude en Heading Reference System (AHRS) met 9-axis IMU
- Dynamische en statische prestaties in roll, pitch en yaw metingen
- Yaw stabiliteit
- 9-axis heading en attitude instrument (3-axis accelerometer, 3-axis gyroscoop, 3-axis magnetometer)
- Seriële en USB dubbele poortcommunicatie
- Configuratie GUI (ImuAssistant) voor instellingen en datalogging
- Factory Calibration bij 22.5°C voor verbeterde nauwkeurigheid
- Type-C directe verbinding en seriële communicatie
- Communicatiebasisplaat met stempelgaten voor integratie
- Yaw drifting: 3.0° elke 25 minuten (TM151) en 2.6° elke 25 minuten (TM171)
- Dynamische fout: <1.5 °/h (TM151) en <1.0 °/h (TM171)
- ESD-bescherming op TXD en RXD poort
- Instelbare UART baud rate
- Laag energieverbruik: 80mA bij 5V
- Uitvoersnelheid: tot 800Hz (alleen TM171), 400Hz, 200Hz, 100Hz, 50Hz, 25Hz, 10Hz, 5Hz, 1Hz
- Resolutie: 0.01°/s
- Yaw hoek uitvoerbereik: ±1000 °/s
- Niet-lineariteit: 0.3% FS (TM151), 0.2% FS (TM171)
- Quality-of-Service (QoS) voor gezondheidsmeting en notificatie
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.