TransducerM AHRS 9-assige IMU voor robotica en autonome voertuigen (TM151)

• TransducerM AHRS 9-Axis IMU voor Robotica & Autonome Voertuigen (TM151/TM171)
• Precieze 9-axis IMU
• Dubbele poortcommunicatie
• Configureerbare uitvoersnelheid
• Verbeterde ESD-bescherming
• Compact ontwerp (40x34x12.6 mm)

De TransducerM AHRS 9-Axis IMU voor Robotica & Autonome Voertuigen (TM151/TM171) zijn Attitude en Heading Reference Systems die uitzonderlijke dynamische en statische prestaties leveren in roll, pitch en yaw metingen, samen met opmerkelijke yaw stabiliteit. Deze specifieke AHRS zijn ontworpen om maximale prestaties te leveren met kostenefficiëntie, met een 9-axis heading en attitude instrument dat een gekalibreerde Inertial Measurement Unit (IMU) bevat. De apparaten zijn uitgerust met seriële en USB dubbele poorten en worden geleverd met een C++ communicatiebibliotheek compleet met voorbeeldcode om de ontwikkeling van aangepaste parsing code te vergemakkelijken. Daarnaast bieden ze een configuratie GUI (ImuAssistant) voor instellingsaanpassingen en datalogging, en beschikken ze over fabriekskalibratie bij 22.5℃ om de nauwkeurigheid te verbeteren.

De TransducerM TM151/TM171 zijn afgestemd om een hogere kosten-prestatieverhouding te leveren voor consumenten- en instapniveau industriële toepassingen. Ze zijn gekalibreerd bij kamertemperatuur om betrouwbare gyroscoop- en accelerometermetingen te garanderen. De apparaten ondersteunen verschillende communicatiemethoden, waaronder Type-C directe verbinding en seriële communicatie. De communicatiebasisplaat is ontworpen met stempelgaten om het solderen en de integratie in systeemprintplaten te vereenvoudigen.

Het TM171 model staat bekend om zijn superieure dynamische meetprestaties in vergelijking met de TM151, met verbeterde dynamische trackingmogelijkheden. Beide modellen hebben een minimale typische yaw drift op een vlak oppervlak en een lage typische dynamische fout in roll en pitch metingen. Yaw drift kan worden gecorrigeerd met behulp van statische opstart of handmatig via de API. De apparaten bevatten ook verbeterde ESD-bescherming op de TXD en RXD poorten, een instelbare UART baud rate, en efficiënt energieverbruik.

Zowel de TM151 als de TM171 modellen delen identieke mechanische afmetingen en montagegaten, wat hun integratie in verschillende systemen vergemakkelijkt. Ze communiceren via dubbele poorten: een UART (TTL seriële poort) die compatibel is met zowel 3.3V als 5V TTL niveaus, en een Type-C USB 2.0 Virtueel COM Port. Het TM171 model kan een uitvoersnelheid bereiken van maximaal 800Hz, met de optie om de uitvoersnelheid zo laag als 1Hz te configureren.

Deze systemen zijn geschikt voor een breed scala aan toepassingen, waaronder robotica, mobiele robots, Autonome Geleide Voertuigen (AGV), autonoom rijden, voertuigmonitoring, platformstabilisatie, modelvliegtuigen en trackingsystemen.

De TransducerM TM151/TM171 moeten met zorg worden behandeld om schade aan de ESD-gevoelige componenten te voorkomen. Het is belangrijk om tijdens de installatie en het gebruik de juiste statische controlemaatregelen te volgen om de integriteit en prestaties van het apparaat te behouden.