ST Robotics Workspace Sentry System Infrarood-sensormodule voor ST-robotarm

• ST Robotics Workspace Sentry System Infrarood-sensormodule voor ST-robotarm
• Biedt 3 infraroodstralen
• Biedt u zeer gevoelige koppellimieten
• Wordt aangesloten op het noodstopcircuit
• Elke module heeft 3 stralen van 300 tot 1.000 mm
• Kan afzonderlijk of 2 of 3 modules worden gebruikt

De ST Robotics Workspace Sentry System Infrarood Sensormodule voor ST Robotarm bestaat uit een module met 3 infraroodstralen in een hoek van ongeveer 30 graden.

De straal werkt door een infraroodpuls uit te zenden en te bepalen hoe lang het duurt om terug te komen. Omdat de straal een puls is, is deze onafhankelijk van de achtergrondwarmte.

De module wordt aangesloten op het noodstopcircuit van een ST-robotcontroller. Het breken van een straal heeft hetzelfde effect als het indrukken van de stopknop. De modules kunnen afzonderlijk worden gebruikt of er kunnen 2 of 3 modules in serie worden geschakeld.

Dit is veel veiliger dan een robot die stopt bij een botsing met een mens. De robot kan zeer gevoelige koppellimieten hebben, maar toch moet er een botsing zijn voor de limiet van de reis. Als de gebruiker een hand heeft die bekneld raakt tussen de robot en de bank, kan dit ernstig zijn.

Het zou ook ernstig zijn als de robot iets gevaarlijks bij zich had, zoals een mes of gevaarlijke vloeistof, of als hij iets heel duurs bij zich had. In al die gevallen is het veel beter om de robot te stoppen voordat er een aanrijding plaatsvindt.

Elke module heeft 3 balken die individueel kunnen worden aangepast voor een bereik van ongeveer 300 mm tot 1.000 mm. Een individuele straal kan worden uitgeschakeld als deze waarschijnlijk wordt onderbroken door iets dat bedoeld is om daar te zijn.