Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 5-assige gearticuleerd robot arm met een bereik van 500 mm
- Eenvoudige montage van gereedschappen, grijpers, sensoren enz
- Volledig afgesloten; pneumatiek en bedrading gaan door de arm
- Grijper wordt apart verkocht (zie opties)
- Veel opties beschikbaar
De ST Robotics R12 5 Assige Gearticuleerd Robot Arm is een op zichzelf staand vijf (optioneel zes) as verticaal gearticuleerd robotarm systeem, ontworpen als een kosteneffectieve oplossing voor bank-top automatisering. aMogelijke toepassingen zijn testen, monstername, machinevoeding, enz ... De hand eindigt met een montageplaat waarop een van de goedkope grijpers hieronder kan worden gemonteerd (grijper wordt apart verkocht), vacuümzuigers of uw eigen apparaat.
De ST Robotics R12 5 Assige Gearticuleerd Robot Arm is een zeer goedkope toegang tot robotica, snel, nauwkeurig en betrouwbaar en gemakkelijk te programmeren, maar in staat om de meest complexe taken uit te voeren. Het heeft een nuttig bereik van 500 mm. Net als de ST Robotica R17 5-assige Gelede Robotarm , is het een 5-as gearticuleerde robotarm maar met een bereik van 500 mm. Het is lichter, sneller en stiller, met behulp van hoogrenderende digitale motoren die door stalen versterkte polyurethaan tandriemen rijden. Optionele incrementele optische encoders bieden uitzonderlijke integriteit en veiligheid (zie hieronder).
Het ST Robotics R12 5 Assige Gearticuleerd Robot Arm pakket bevat de K11-besturing die eenvoudig en betrouwbaar is met behulp van een partnerschap van CPU- en DSP-microprocessors en compacte micro-stepping-aandrijvingen. ROBOFORTH II ingebedde software laat je gemakkelijk van start, maar laat toe om de meest complexe bewegingen, interfaces en randapparatuur te programmeren, bijgestaan door ROBWIN projectmanager die alles samenbrengt op één Windows-scherm.
Kenmerken:
- Gebruikersvriendelijke software, Engelse taalopdrachten
- Ingang / Uitgang-interface
- Niet-vluchtig geheugen
- Compleet met besturing, software, handleidingen op het scherm, kabels, enz. Klaar om te gaan
- Optionele pneumatische of elektrische grijpers, vacuüm opraap, gereedschapswisselaars.
- Wordt geleverd klaar voor gebruik - robot, besturing, alle kabels, Windows GUI-projectmanager, leerpad
- Handleidingen op het scherm
- Optioneel lineair spoor, I / O-uitbreiding, bluetooth teachpad, TCP / IP
Opties (wordt apart verkocht, neem contact met ons op voor een offerte)
Encoders
Zonder encoders zal de R12 nauwkeurig en onbeperkt open lus draaien zonder fouten, dankzij micro-stepping-aandrijving en nauwkeurige transmissie. Maar als de robot een botsing lijdt, weet de besturing het programma niet en gaat hiermee door, ook al zou de robot uit positie kunnen zijn. Dergelijke botsingen treden meestal alleen per ongeluk op tijdens het programmeren en zelden tijdens normaal gebruik. Het is noodzakelijk om de kalibratieroutine uit te voeren na een dergelijke botsing. Met de encoderoptie merkt de besturing onmiddellijk het verschil op, stopt de robot en kondigt een fout aan.
Als de encoderoptie niet is geïnstalleerd, wordt een softwareoplossing aangeboden in de vorm van een snelle kalibratiecontrole die in elke robotcyclus of n cycli kan worden opgenomen. Als er een fout is, wordt dit gemeld en stopt het systeem.
Standaard hebben de robots een montageflens (zie onderstaande diagrammen). Eindeffectoren omvatten momenteel: elektrische grijper, SMC 10 mm pneumatische grijper, vacuüm oprapingen.
Opmerking: pneumatische grijper wordt getoond met speciale vingers gemaakt voor een bepaalde toepassing, geen onderdeel van de optie. Vingers die geschikt zijn voor het product van de klant kunnen door de klant of ST worden gemaakt.
Tot 3 m lengte, met behulp van een krachtige motor en twee recirculerende gekruiste rollagers. Hoge resolutie of hoge snelheidsopties. Bekijk video
Bevat 2 R12-robots op een programmeerbare carrousel. Twee robot besturingen zijn met elkaar verbonden om de twee robots te synchroniseren. Het maximale aantal assen in totaal is 13. Video hier beschikbaar
PDF bestand
- Aandrijving: hybride stappenmotoren met hoog vermogen, optionele encoder kijkhonden
- Bereik: 500 mm / 20 inch in elke richting; 360 graden tailleomwenteling
- Herhaalbaarheid: 0,1 mm (zie opmerking)
- Laadvermogen: nominaal 500 g, max. 1 kg (22 lbs) op de flens (herhaalbaarheid en snelheid nemen af met toenemende nuttige lading en bereik)
- Naleving: hang op 250 mm bij nominale nuttige last - 0,4 mm
- Mismoedig bij max. Bereik met maximale nuttige lading: 2,3 mm
- Maximale snelheid: Taille 220 deg / sec, Schouder 200 deg / sec, Elleboog 500 deg / sec, hand 600 deg / sec, polsrol 600 deg / sec Max lineaire snelheid ca. 800 mm / s Standaard cyclus 2s
- Max koppel voor pitch of rol: 1 Nm (herhaalbaarheidscijfers verslechteren met toenemend koppel)
- Gewicht: Robot 12.8Kg / 28lbs Controller 11kg / 25lbs
- Vermogen: 110 / 240v ac 420VA (standaard controller)
- Omgeving: IP 54A, 0 - 40C (breder bereik optioneel)
- MTBF: 15.000 uur (meestal meer dan een miljoen cycli)
- Veiligheid: Klasse 2 stopcircuit, overtreksensor, risicobeoordelingsgids, optionele rode LED's met hoge intensiteit langs de arm dienen als bewustzijnsbarrière
- Ruis: Ongeveer 40-50 dB op 1 meter