- goBILDA Servomonitor
- Ingangsspanningsbereik: 3.3 - 15 VDC
- Stroomverbruik: 20 mA
- Passeer stroom Max: 10 A
- PWM-bereik: 0 - 3200 sec
- Frequentiebereik: 1 - 1000 Hz
Met de goBILDA Servomonitor kunt u eenvoudig de servo-vitaliteit controleren. Sluit gewoon een servocontroller aan op de ene kant en een servo op de andere. Het scherm geeft de waarde voor de geselecteerde modus in realtime weer. Druk op de drukknop om door de modi te bladeren:
Modi :
Spanning : Zoals de naam al aangeeft, geeft deze modus de spanning weer die naar de servo wordt gestuurd. Deze draad wordt gebruikt om de motor in de servo van stroom te voorzien. Het sturen van de juiste spanning naar een servo is belangrijk. Als u dit ziet, kunt u bepalen of u een te hoog voltage verzendt of kunt u het laadniveau van de batterij in de gaten houden.
Stroom : in deze modus geeft de servomonitor de stroom in ampère weer. Dit kan u een indicatie geven van hoe hard de servo werkt om zijn positie te behouden. U kunt nooit teveel potentiële stroom in uw batterij hebben. Een batterij met een vermogen van een miljoen mAh zal uw servo bijvoorbeeld niet doorbranden, maar zal de servo gewoon heel lang laten werken tussen oplaadbeurten. Een batterij die niet genoeg stroom kan leveren, zal uw servo echter niet in staat stellen zijn kracht en snelheidspotentieel waar te maken.
Vermogen : Deze modus geeft de hoeveelheid vermogen (in watt) weer die de servomotor gebruikt. Hoewel het vermogen in watt kan worden afgeleid door de spanning met de stroom te vermenigvuldigen, maakt deze modus het veel handiger als dit de metriek is die u wilt zien.
Pulsbreedte : in deze modus geeft de servomonitor de breedte van de puls weer van het signaal dat naar de servo wordt gestuurd. Deze waarde wordt weergegeven in microseconden (μsec). Dit is de kern van hoe servo's worden bestuurd. Deze waarde is waar de servo naar kijkt om te bepalen waarheen hij moet draaien (of voor servo's met continue rotatie, welke snelheid en richting hij moet bereiken). Weten welke waarde naar de servo wordt gestuurd, kan erg waardevol zijn. U kunt bijvoorbeeld bepalen welk PWM-bereik uw zender verzendt of bevestigen dat de code die u voor uw Arduino hebt geschreven correct werkt.
Pulsfrequentie : in deze modus geeft de servomonitor de frequentie van het pulsbreedte modulatie signaal weer. Deze waarde wordt weergegeven in hertz (hoeveel pulsen per seconde). Dit is over het algemeen een minder kritische waarde dan de pulsbreedte, maar kan nog steeds nuttig zijn bij het oplossen van problemen.
