- Sequent Microsystems Multi-IO 8-Laags Stapelbare HAT voor Raspberry Pi
- Combineert interfaces voor industriële automatisering
- Breidt uit tot 8 lagen voor IO veelzijdigheid
- Werkt alleen met de I2C-poort
- Inclusief RTD-poorten met hoog-resolutie A/D-omzetters
- Kenmerkt een breed scala voeding
De Sequent Microsystems Multi-IO 8-Laags Stapelbare HAT voor Raspberry Pi combineert essentiële interfaces voor industriële automatisering, inclusief digitale en analoge invoer en uitvoer, RTD-meting en relais. Deze veelzijdige HAT is uitbreidbaar tot acht lagen, waardoor het een breed scala aan industriële en huishoudelijke automatiseringstaken kan aanpakken. Het werkt alleen met de I2C-poort, wat compatibiliteit garandeert met alle Raspberry Pi-versies van Zero tot 5. Het apparaat heeft een breed scala voeding die ook stroom levert aan de Raspberry Pi, en bevat optisch geïsoleerde digitale ingangen, RTD-poorten met hoog-resolutie A/D-omzetters, analoge invoer en uitvoer, en relais met status-LED's.
Daarnaast biedt het communicatiepoorten voor RS485/Modbus en RS232, een PWM-motorbestuurder, servo-besturingspoorten, status-LED's, een aan boord drukknop, een hardware watchdog en een realtime klok met batterijback-up. De HAT kan ook onafhankelijk van de Raspberry Pi werken met RS485/MODBUS. Opmerking: De markering van de seriële poorten op de zeefdruk is omgekeerd; de onderste poort is RS485 en de bovenste poort is RS232.
24V VOEDING: Gebruik een standaard industriële 24V voeding om het bord van stroom te voorzien, of elke DC-voeding van 10V tot 30V. Stroomvereiste is 1A bij 24V (24W). De Raspberry Pi IO Multi-IO HAT levert 5V en tot 3A aan Raspberry Pi en eventuele andere HAT's die u op dezelfde stapel zou kunnen installeren.
DIGITALE INVOER: Optisch geïsoleerde digitale ingangen kunnen met een jumper worden geselecteerd in twee verschillende configuraties: vier ingangen met een gemeenschappelijke aarde of twee volledig geïsoleerde ingangen.
RTD INVOER: RTD's (Resistance Temperature Detectors) zijn resistieve elementen die van weerstand veranderen over temperatuur. RTD's zijn in staat om metingen te doen met nauwkeurigheden van ruim onder de 0,1°C. Met behulp van 3 draden wordt ook de spanningsval over de draden gecompenseerd. De Multi-IO HAT heeft twee 3-draads RTD-ingangen die temperaturen kunnen lezen met behulp van PT100-sensoren.
0-10V en 4-20mA ANALOGE INVOER: Twee analoge ingangen kunnen 0-10V lezen; Twee andere analoge ingangen kunnen 4-20mA signalen lezen. De ingangen worden verwerkt met behulp van 12-bits A/D-omzetters. De fabrieksnauwkeurigheid is ongeveer 1%. Nauwkeurigheid tot 0,1% kan worden verkregen door veldkalibratie met behulp van commandoregel functies.
0-10V en 4-20mA ANALOGE UITVOER: Twee analoge uitgangen kunnen 0-10V signalen sturen voor lichtdimmers of industriële actuatoren. Twee andere analoge uitgangen kunnen 4-20mA stroomlussen aansturen. De uitgangen worden gegenereerd met behulp van 16-bits PWM-timers. Discrete componenten beperken de fabriek tot 1% nauwkeurigheid, maar precisie tot 0,1% kan worden verkregen door kalibratie. Commandoregel functies worden geleverd voor analoge veldkalibratie.
RELAIS: De Raspberry Pi IO Multi-IO HAT bevat twee relais die AC of DC belastingen tot 5A en 24V kunnen aansturen. De stroom- en spanningsbeperkingen worden opgelegd door de geometrie van het bord. Belastingen tot 240V kunnen worden aangestuurd als de conformele coating op het bord wordt aangebracht. De relais zijn SPDT, maar vanwege ruimtebeperkingen worden alleen de normaal open contacten naar de connectoren gebracht.
RS485 COM POORT: De RS485-poort kan worden benaderd vanaf de lokale processor of vanaf de Raspberry Pi. Als de poort wordt bestuurd door de lokale processor, worden de lijnen naar Raspberry Pi losgekoppeld met jumpers, waardoor de pinnen vrijkomen voor andere functies. De RS485 gebruikt pinnen 8 en 10 van de GPIO-connector.
RS232 COM POORT: De RS232 kan alleen vanaf Raspberry Pi worden benaderd. Het gebruikt pinnen 32 en 33 van de GPIO-connector. Als de poort niet in gebruik is, kan pin 33 (Rx) worden losgekoppeld met een jumper en kan worden gebruikt voor andere functies.
ZELFSTANDIGE WERKING: Als de RS485 wordt gebruikt met de lokale processor, kan de Raspberry Pi IO Multi-IO HAT-kaart zelfstandig worden gebruikt (geen Raspberry Pi nodig) en kunnen alle I/O's worden benaderd met behulp van standaard MODBUS-commando's.
STATUS LED's: Een stroom-LED knippert om aan te geven dat de lokale processor actief is. Nog acht LED's kunnen in software worden geconfigureerd om de status van elke invoer, uitvoer of relais te tonen. Als ze zijn toegewezen aan digitale I/O's, tonen de LED's wanneer het signaal hoog of laag is. Als ze zijn toegewezen aan analoge I/O's, kunnen de LED's worden geactiveerd op vooraf gedefinieerde signaalniveaus.
REALTIME KLOK: Installeer een CR2032-batterij in de daarvoor bestemde houder om de Real Time Clock te gebruiken. De batterij kan de klok vele maanden van stroom voorzien. Er is een softwarecommando beschikbaar om periodiek de batterijspanning te lezen om te bepalen wanneer de batterij moet worden vervangen.
HARDWARE WATCHDOG: Als de hardware watchdog is geactiveerd, moet de Raspberry Pi de processor op een vooraf ingesteld interval benaderen om te zorgen dat deze nog operationeel is. Als de Pi faalt door software lockup, voert de lokale processor een hardware reset uit door de stroom te cyclen.
MICRO-MOTOR BESTUURDER: Een micro-motor kan proportioneel worden aangedreven met behulp van een 5VDC/100mA motorbestuurder en twee PWM-uitgangen van de processor.
SERVO MOTOREN: Servo motoren hebben drie draden: stroom, aarde en signaal. Er zijn twee servo-poorten beschikbaar, aangestuurd door PWM-pinnen van de lokale processor.
DRUKKNOP: De drukknop kan worden gebruikt om handmatige invoer aan elk systeem toe te voegen. De knop kan ook worden gebruikt door Node-RED of andere Raspberry Pi-programmering naar eigen inzicht.
STEKKERBARE CONNECTOREN: Stekkerbare connectoren vergemakkelijken het aansluiten van de kaart op externe apparaten. Alle connectorpluggen worden meegeleverd met de kaart. Om de omtrekruimte te maximaliseren, worden tweelaags connectoren gebruikt voor de RTD-poorten en de seriële communicatiepoorten.
UITBREIDBAARHEID: De Raspberry Pi IO Multi-IO HAT kan worden gebruikt met elke Raspberry Pi of in stand-alone modus, aangesloten via MODBUS op elke standaard PLC. Tot acht Raspberry Pi IO Multi-IO HAT's kunnen bovenop elke Raspberry Pi worden geplaatst.
RASPBERRY PI GPIO CONNECTOR: De Raspberry Pi IO Multi-IO HAT gebruikt alleen de I2C-poorten om te communiceren met de Raspberry Pi, waardoor alle andere GPIO-pinnen beschikbaar blijven voor de gebruiker.
