Description
- SeeedStudio Amazing Hand (Linkerhand): Open-Source Roboticahand Ontwikkelaarskit
- Kenmerken open-source ontwerp
- Biedt 8 vrijheidsgraden
- Ondersteunt geavanceerde teleoperatie
- Weegt slechts 400 gram
- Faciliteert sensorstreaming
De SeeedStudio Amazing Hand (Linkerhand): Open-Source Roboticahand Ontwikkelaarskit is een geavanceerde, 3D-geprinte humanoïde hand ontworpen voor geavanceerd onderzoek en educatieve doeleinden. Dit innovatieve apparaat heeft acht vrijheidsgraden verdeeld over vier vingers, elk uitgerust met twee gearticuleerde kootjes, waardoor een breed scala aan natuurlijke bewegingen mogelijk is. De hand is volledig intern geactueerd, wat zorgt voor een compact en lichtgewicht ontwerp, met een gewicht van slechts 400 gram, waardoor externe kabels overbodig zijn.
Deze open-source roboticahand is ideaal voor degenen die zich bezighouden met experimenten op het gebied van kunstmatige intelligentie, robotica-leren en algoritmevalidatie. Het ondersteunt geavanceerde teleoperatiemethoden, waaronder Strain Gauge Glove Control en Hand Posture Estimation Control, waardoor het een veelzijdig hulpmiddel is voor gegevensverzameling en AI-training. De hand faciliteert ook sensorstreaming, waardoor de verwerking, visualisatie en monitoring van servogegevens mogelijk is.
Het ontwerp is volledig 3D-printbaar, waardoor het een kosteneffectieve oplossing is voor ontwikkelaars en onderzoekers. De modulaire componenten zijn gemakkelijk toegankelijk, wat de bruikbaarheid en aanpasbaarheid voor verschillende toepassingen op het gebied van robotica vergroot.
- 1x SeeedStudio Amazing Hand (Linkerhand): Open-Source Roboticahand Ontwikkelaarskit
- 1x PCBA Servo Bestuurder Bord: Compatibel met Seeed Studio XIAO
- 8x Feetech Servo: Model SCS0009
- 1x Voeding: DC Voedingsadapter, 12 V 3 A (5*2,5 mm)
- 1x DC Voedingskabel: Vrouwelijke naar Gestript Draad
- 8x Gegevensuitbraak: 3-Pin Header Uitbraak Bord, SCS-Y4-2012
- 8x 3-Pin Kabel: 150 mm
- 1x Amazing Hand Volledige Structurele Kit: Inclusief vingers, handpalm, polsschelpen & frames (Zwart/ABS)
- 16x Koppeling: Kogel Koppelingsstangen, M2*L19 mm Zwart
- 1x Kruiskopschroevendraaier: Rode Handgreep
- Decoratieve Stickers: Inclusief Logo & Model ID
- Roestvrijstalen Pinnen: D2L10 mm / D2L16 mm, etc.
- Bevestigingsmiddelen: Montage Schroevenpakket, M2.5 verschillende maten (reserves inbegrepen)
- Borgmoeren / Ringen: M2-M4 maten
- Constructie: Volledig 3D-printbaar met stijve "botten" en flexibele TPU-schelpen
- Actuatie: Parallel mechanisme met 2x Feetech SCS0009 servos per vinger
- Beweging: Flexie/Extensie & Abductie/Adductie via differentiële motorbeweging
- Feetech SCS0009 Communicatieprotocol: UART
- Feetech SCS0009 Nominale Ingangsspanning: 5 V
- Feetech SCS0009 Servo Nominaal Koppel: 0,189 N·m
- Feetech SCS0009 Nominale Stroom: 300 mA
- Ondersteunde Controller: Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
- Bedrijfstemperatuurbereik: 0°C ~ 40 °C
- Gewicht: 400 g (zonder Servo)