- Mobiele ophaal- en afzetrobot
- Omnidirectionele Mecanum wielen
- Compatibel met ROS1/ROS2
- ROS-computer opties - Jetson Nano, TX of Xavier
- Ingebouwde robotarm, zachte grijper, LiDAR en dieptecamera
De Pickerbot Mini Xavier is een mobiele ophaal- en afzetrobot gebaseerd op ROS (Robot Operating System), ontworpen voor robotonderzoekers, ontwikkelaars, opvoeders, studenten en hobbyisten.
Uitgerust met een ingebouwde ROS Computer, 3-assige robotarm, zachte grijper, LiDAR, dieptecamera, STM32 Motor/Power/IMU Controller en een metalen chassis met omnidirectionele Mecanum wielen, biedt de Pickerbot Mini een compacte en direct te gebruiken oplossing tegen een betaalbare prijs. Het is een ideale keuze voor ROS-beginners en dient als prototypeplatform voor robotonderzoeks- en ontwikkelingsprojecten.
Waarom ROS?
ROS is het meest populaire robotbesturingssysteem ter wereld. Door een hardwareplatform te gebruiken dat op ROS is gebaseerd, kunnen gebruikers uitgebreide praktische vaardigheden opdoen met 's werelds meest veelbelovende robotbesturingssysteem.
Snelle Start
De Pickerbot Mini wordt geleverd met vooraf geladen ROS- en Ubuntu-images, inclusief alle essentiële ROS-softwarepakketten en drivers. Onze online tutorial zal gebruikers begeleiden bij het snel opstarten van de Pickerbot Mini en zijn ROS-pakketten binnen enkele minuten.
Complete Oplossing
De Pickerbot Mini is een compleet pakket voor ROS-leer- en onderzoeksprojecten. Het is gebundeld met alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software.
Uitbreidbaar
De Pickerbot Mini is uitbreidbaar, waardoor gebruikers accessoires zoals spraakherkenningsmodules, LCD-schermen en externe toetsenborden kunnen toevoegen.
Klaar voor de klas
De Pickerbot Mini wordt geleverd met uitgebreid lesmateriaal, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeld ROS-codes. Dit maakt het voor opvoeders gemakkelijk om de hardware- en softwarepakketten van de Pickerbot Mini flexibel in hun curriculum te integreren.
Belangrijkste functies:
Beeldverwerking
OpenCV
KCF-tracking
AR-labelherkenning
RGB visuele lijntracking
Skeleton tracking
3D objectherkenning
ORB mapping
SLAM & Navigatie
Obstakelvermijding
RTAB visuele mapping
RTAB visueel + LiDAR mapping
Gmapping
Hector mapping
Karto mapping
Cartograaf mapping
Cartograaf 3D reconstructie
RRT padplanning
LIO-SAM 3D reconstructie
LeGO-LOAM 3D reconstructie
Deep Learning
YOLO objectherkenning
YOLO gebaarherkenning
YOLO verkeersbordherkenning
Deep learning modeltraining
Gebaarbesturing
Tensorflow objectherkenning
Tensorflow doelherkenning
Tensorflow handschriftelijke nummerherkenning
