RoboteQ MGSW1600 Volledig Metalen Schokbestendige 160 mm Brede Magnetische Track Sensor

• Detecteert en meet positie van magnetische rails langs de horizontale as
• Geoptimaliseerd voor gebruik met 25 mm of 50 mm brede zelfklevende magneetband
• 10 mm tot 60 mm werkhoogte
• 160 mm, 320 mm of 480 mm detectiebreedte met 1 mm resolutie
• Selecteerbaar, Noord of Zuid bovenop, magnetische polariteit van het spoor
• Vork / merge detectie en beheer in twee richtingen
• Detectie van magnetische "markeringen" met omgekeerde polariteit links of rechts van het hoofdspoor

De RoboteQ MGSW1600 Volledig Metalen Schokbestendige 160 mm Brede Magnetische Track Sensor is in staat om de positie van een magnetisch veld langs zijn horizontale as te detecteren en te rapporteren. De sensor is bedoeld voor lijnvolgende robottoepassingen, met behulp van een magneetband om een trackgeleider op de vloer te vormen. De MGSW1600 is ingebouwd in een robuuste, waterdichte, volledig metalen behuizing. Het maakt gebruik van een 8-pins waterdichte M12-type connectoren voor de voeding en IO-signalen.

De sensor maakt gebruik van geavanceerde signaalverwerking om de zijdelingse afstand tot het midden van de track nauwkeurig te meten, met een millimeterresolutie, resulterend in bijna 160 punten end-to-end. Tapepositie-informatie kan in numeriek formaat worden uitgevoerd op de RS232- of USB-poorten van de sensor. De positie wordt ook vermeld als een 0 tot 3V-spanningsuitgang en als een variabele PWM-uitgang. Daarnaast ondersteunt de sensor een speciale MultiPWM-modus die naadloze communicatie met alle Roboteq-motorbesturingen mogelijk maakt met slechts één draad. De sensor zal maximaal 2-wegvorken detecteren en beheren en kan worden opgedragen om het linker- of rechterspoor te volgen met behulp van opdrachten die via de seriële / USB-poorten worden gegeven, of door de toestand van twee digitale ingangen te gebruiken. Alle bedrijfsparameters en -opdrachten van de sensor zijn ook toegankelijk via de CAN-businterface.

Naast het detecteren van een te volgen nummer, zal de sensor de aanwezigheid van magnetische markeringen detecteren en melden die zich aan de linker- of rechterkant van de baan kunnen bevinden. De sensor is uitgerust met vier LED's voor eenvoudige bewaking en diagnose. De MGSW1600 bevat een 3-assige gyroscoop die kan worden gebruikt om extra stabiliteit en geleiding aan het voertuig te bieden.