Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x RealMan Robotic Arm RM65-6F, 6 DoF, 5kg Payload (6-Axis Force Versie)
- Herhaalbaarheid: ±0.05 mm
- Werkingsradius: 638.5 mm
- Graad van vrijheid: 6
- Payload: 5 kg (max 9 kg)
- Zes-assige krachtbereik: 200 N / 7 Nm
- Zes-assige krachtnauwkeurigheid: <0.1% FS
- Payload-naar-Gewicht Verhouding: 1:1.44
- Voedingsspanning: DC 24 V
- Lichaamsgewicht: 7.3 kg
- Payload-naar-Gewicht Verhouding: 1:1.44
- Max Bereik: 610 mm
- Gewrichtsbewegingsbereik: J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
- Maximale snelheid van het gewricht: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Voetafdruk: 110 mm
- Cartesiaanse Snelheidslimieten: 1.88 m/s eind-effector snelheid
- Herhaalbaarheid: ±0.05 mm
- Montage Oriëntatie:
- Verticaal: Tafel/ Plafond
- Horizontaal: Muur
- Besturingskast: Geïntegreerd
- Communicatie: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- API compatibiliteit: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Besturing:
- Intuïtief: Sleep onderwijs, Grafische programmering
- Geavanceerd: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Laag-niveau: Positie, Snelheid, Stroom
- Geavanceerd-niveau: Cartesiaanse positie/snelheid, Gewrichtspositie/snelheid
- Besturingssysteem frequentie:
- Controller naar gewrichten, 1kHz
- Computersysteem naar gewrichten, 2ms
- Stroomverbruik: Max 200W, Gem. 100W
- Voedingsspanning: 24V, 20V - 30V
- IP Graad: IP54