RealMan Robotic Arm RM65-6F, 6 DoF, 5kg Payload (6-Axis Force Versie)

RealManArtikelnummer:RB-Rel-04
Fabrikant #: RM65-6F

Prijs  :
Verkoopprijs €18.659,69

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

  • RealMan Robotic Arm RM65-6F, 6 Graden van Vrijheid
  • Kenmerkt een humanoïde robotarm met 6-Axis-Force
  • Payload: 5kg
  • Ingebouwde veiligheidsmodule
  • Zorgt voor snellere rendementen op automatisering
  • Geschikt voor een breed scala aan scenario's

De RealMan Robotic Arm RM65-6F, 6 DoF, 5kg Payload (6-Axis Force Versie) is een 6-axis-force versie van de 6-dof robotarm, is zelf ontwikkeld en geproduceerd door RealMan. De robotarm die de controller integreert weegt in totaal 7,3 kg, met een payload van 5 kg, een piekbelasting van 9 kg en een werkingsradius van 638,5 mm.

Het ultrakleine volume, gekoppeld aan een multi-platform interfacesysteem, maakt het meer geschikt voor een breed scala aan samengestelde toepassingsscenario's. De robotarm heeft een ingebouwde veiligheidsmodule die stopt bij aanraking, waardoor mens-machine veiligheidssamenwerking wordt bereikt, het verslepen en neerzetten onderwijs wordt vereenvoudigd en de mens-machine samenwerking gebruiksvriendelijker wordt.

Geïntegreerde Modularisatie: Geïntegreerd en modulair ontwerp, eenvoudiger demontage en montage, lagere onderhoudskosten en hogere efficiëntie.

Ultra-hoge Laad-naar-zelfgewicht Verhouding: Ultralichtgewicht lichaam, met het zelfgewicht van de robotarm (inclusief controller) slechts 7,3 kg, payload tot 5 kg, 1:1.44 laad-naar-zelfgewicht verhouding, en een effectieve werkingsradius tot 638,5 mm.

Flexibele Inzet: Ultraklein volume, met een maximale robotarmdiameter van 11,5 cm en een basisinstallatiediameter van 11 cm. De grootte van de humanoïde robotarm vermindert sterk de installatieruimtevereisten, waardoor het handiger en flexibeler wordt.

Ultra-laag Stroomverbruik: DC-voeding van 24 V, geschikt voor mobiele stroomvoorziening, met een maximaal stroomverbruik van ≤ 200 W en een uitgebreid stroomverbruik van ≤ 100 W onder volle belasting, en kan worden toegepast in verschillende scenario's.

Geïntegreerde Controller: Geen traditionele besturingskast, perfecte integratie van de controller met de robotarm.

Ultra-hoge Compatibiliteit: Het uiteinde biedt een algemene interface die uitbreidbaar en plug-and-play is. De geïntegreerde robotarm heeft rijke interfaces om te voldoen aan de uitbreiding van toepassingsbehoeften in een verscheidenheid aan industrieën.

Open Systeem: Open API-functiebibliotheek, ondersteuning van C/C++/C#/Python programmeertaal, en ondersteuning van Windows/Linux/ROS robotbesturingssystemen en verschillende communicatieprotocollen.

Veilig en Gevoelig: Gevoelige sleep- en neerzetprogrammering, die het sleeptraject volledig kan reproduceren; Het beschermingsniveau kan worden ingesteld, en de robotarm zal onmiddellijk stoppen wanneer de botsing het maximale koppelbereik bereikt, waardoor letsel aan personeel of uitrusting wordt vermeden.

Draadloze en Handige Verbinding: Verbinding en besturing van de robotarm door bedrade en draadloze middelen, eenvoudig en snel schakelen, en bevrijding van de beperkingen van besturingskabels.

  • 1x RealMan Robotic Arm RM65-6F, 6 DoF, 5kg Payload (6-Axis Force Versie)
  • Herhaalbaarheid: ±0.05 mm
  • Werkingsradius: 638.5 mm

  • Graad van vrijheid: 6
  • Payload: 5 kg (max 9 kg)
  • Zes-assige krachtbereik: 200 N / 7 Nm
  • Zes-assige krachtnauwkeurigheid: <0.1% FS
  • Payload-naar-Gewicht Verhouding: 1:1.44
  • Voedingsspanning: DC 24 V
  • Lichaamsgewicht: 7.3 kg
  • Payload-naar-Gewicht Verhouding: 1:1.44
  • Max Bereik: 610 mm
  • Gewrichtsbewegingsbereik: J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
  • Maximale snelheid van het gewricht: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Voetafdruk: 110 mm
  • Cartesiaanse Snelheidslimieten: 1.88 m/s eind-effector snelheid
  • Herhaalbaarheid: ±0.05 mm
  • Montage Oriëntatie:
    • Verticaal: Tafel/ Plafond
    • Horizontaal: Muur
  • Besturingskast: Geïntegreerd
  • Communicatie: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • API compatibiliteit: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Besturing:
    • Intuïtief: Sleep onderwijs, Grafische programmering
    • Geavanceerd: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Laag-niveau: Positie, Snelheid, Stroom
    • Geavanceerd-niveau: Cartesiaanse positie/snelheid, Gewrichtspositie/snelheid
  • Besturingssysteem frequentie:
    • Controller naar gewrichten, 1kHz
    • Computersysteem naar gewrichten, 2ms
  • Stroomverbruik: Max 200W, Gem. 100W    
  • Voedingsspanning: 24V, 20V - 30V    
  • IP Graad: IP54

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk