Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
Pololu Zumo Schild voor Arduino, V1.3
Vergemakkelijkt Arduino Zumo robotinterface
Incorporeert dubbele motordrivers & zoemer
Verbetert met 3-assige sensoren voor botsingsdetectie
Ondersteunt aanpasbare motorconfiguraties
Beschikt over prototypinggebieden voor uitbreiding
Het Pololu Zumo Schild voor Arduino, V1.3 vergemakkelijkt de constructie van een Arduino-gestuurde Zumo-robot door te dienen als interface tussen het Zumo-chassis en compatibele Arduino-borden zoals de A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno of Arduino Leonardo. Dit schild wordt direct op het Zumo-chassis gemonteerd en maakt naadloos verbinding met de batterijterminals en motoren, terwijl het Arduino-bord in de mannelijke headerpinnen van het schild wordt gestoken. Het bevat dubbele motordrivers, een zoemer voor geluidsproductie en een reeks sensoren, waaronder een 3-assige versnellingsmeter, kompas en gyroscoop, waardoor de robot botsingen kan detecteren en oriëntatie kan volgen.
Het schild verbetert het Zumo-chassis tot een compacte, laagprofiel rupsrobot die geschikt is voor Mini-Sumo-wedstrijden. Het ondersteunt verschillende micro metalen tandwielmotoren, waardoor aanpasbare koppel- en snelheidsconfiguraties mogelijk zijn. Het schild beschikt ook over een roestvrijstalen sumo-blad voor toepassingen waarbij objectmanipulatie betrokken is. De v1.3-versie van het Zumo Schild bevat bijgewerkte traagheidssensoren, met name de LSM6DS33 versnellingsmeter en gyro, en de LIS3MDL magnetometer, ter vervanging van de vorige modellen. Bovendien worden oppervlaktegemonteerde componenten gebruikt voor de aan/uit-schakelaar en drukknoppen.
Het schild biedt gemakkelijke toegang tot Arduino Invoer/Uitvoer lijnen, een gebruikers-LED en een resetlijn, samen met algemene prototypinggebieden voor sensorenuitbreiding. Een Arduino-bibliotheek en voorbeeldcode zijn beschikbaar om het ontwikkelingsproces te vergemakkelijken. Montage vereist solderen, en het schild bevat geen motoren of het Zumo-chassis, die afzonderlijk verkrijgbaar zijn.
1x Pololu Zumo Schild voor Arduino, V1.3
Minder dan 10 cm aan elke zijde
Geïntegreerde DRV8835 dubbele motordrivers
Zoemer voor het afspelen van geluiden en muziek
Geïntegreerde LSM6DS33 3-assige versnellingsmeter en gyro
LIS3MDL 3-assige magnetometer
Optionele gebruikersdrukknop op pin 12
7.5 V boostregelaar voor het voeden van de Arduino
Toegang tot Arduino Invoer/Uitvoer lijnen, pin 13 gebruikers-LED en Arduino resetlijn
Algemene prototypinggebieden
Uitbreidingsgebied voor het aansluiten van extra sensoren