Het Pololu Zumo 32U4 OLED Hoofdbord is de primaire besturingseenheid voor de Zumo 32U4 OLED Robot. Het is inbegrepen in de Zumo 32U4 OLED Robot Kit en geïntegreerd in de gemonteerde versies van de robot. Dit bord wordt geleverd met diverse doorvoergatcomponenten, magnetische encoder schijven en montagehardware. Let op dat het optionele OLED scherm apart wordt verkocht. Dit onderdeel is voornamelijk bedoeld als vervangingsonderdeel, maar kan ook worden gebruikt om een aangepaste Zumo 32U4 OLED Robot te bouwen voor degenen die een specifieke selectie van componenten uit de volledige kit verkiezen. Het dient als het hoofdbord voor de bijgewerkte Zumo 32U4 OLED Robot met een grafisch OLED scherm.