Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)
Verbetert seriële servobesturing voor precisietaken
Beschikt over native USB en interne scripting
Configureert voor USB, TTL-serieel en scripting
Ondersteunt pulssnelheden tot 333 Hz
Biedt compact, aanpasbaar ontwerp met headers
De Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Partial Kit) is een geavanceerd apparaat ontworpen om de prestaties van seriële servobesturingen te verbeteren. Het beschikt over een native USB-interface en interne scriptingbesturing, waardoor het ideaal is voor toepassingen met hoge precisie zoals robotica en animatronics. Deze compacte controller biedt een resolutie van 0,25 μs met ingebouwde snelheids- en versnellingsregeling en ondersteunt pulssnelheden tot 333 Hz, wat zorgt voor soepele en naadloze bewegingen.
Deze veelzijdige controller kan worden geconfigureerd voor verschillende functies, waaronder servo-uitgangen voor radiobesturing servos of elektronische snelheidsregelingen, digitale uitgangen en analoge/digitale ingangen. Het ondersteunt drie bedieningsmethoden: USB voor directe computerverbinding, TTL-serieel voor ingebedde systemen en interne scripting voor zelfstandige toepassingen. De hoge-resolutie servo-pulsen van het apparaat, met een jitter van minder dan 200 ns, maken het geschikt voor veeleisende toepassingen.
De Mini Maestro bevat een gratis configuratie- en besturingsprogramma voor Windows en Linux, wat eenvoudige configuratie en testen via USB mogelijk maakt. Het stelt gebruikers in staat om reeksen van servobewegingen te creëren en scripts te schrijven die zijn opgeslagen in het 8 KB interne geheugen van de controller, dat in staat is om tot ongeveer 3000 servoposities op te slaan. Deze functie maakt het mogelijk om zelfstandige animatronische displays te creëren die reageren op externe prikkels.
De gedeeltelijke kitversie bevat headerpinnen die niet zijn gesoldeerd, waardoor aanpassing met verschillende connectoren of directe draadsoldeerverbindingen voor compacte installaties mogelijk is. Een USB A naar mini-B kabel is vereist voor computerverbinding.
Headerpinnen inbegrepen maar niet gesoldeerd
Breedte: 2,79 cm (1,10")
Lengte: 4,57 cm (1,80")
Drie bedieningsmethoden: USB, TTL (5 V) serieel en interne scripting
0,25 μs uitvoer pulsbreedte resolutie
Pulssnelheid configureerbaar van 1 Hz tot 333 Hz
Brede pulsbereik van 64 μs tot 4080 μs
Individuele snelheids- en versnellingsregeling voor elk kanaal
Kanalen kunnen worden geconfigureerd om naar een gespecificeerde positie te gaan of uit te schakelen bij opstarten of fout
Alternatieve kanaalfuncties: Algemeen gebruik digitale uitgangen, analoge of digitale ingangen
Eén kanaal kan een PWM-uitgang zijn met frequentie van 2,93 kHz tot 12 MHz
Eenvoudige scripttaal voor complexe acties
Uitgebreide gebruikershandleiding
Gratis configuratie- en besturingsapplicatie voor Windows en Linux
Twee methoden om software te schrijven om de Maestro vanaf een pc te besturen
TTL-seriële functies: Ondersteunt 300 bps tot 200.000 bps in vaste-baudmodus
Kan in serie worden geschakeld met andere Pololu servo- en motorcontrollers
Bord kan worden gevoed via USB of een 5 V tot 16 V batterij
