Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 250:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Zijconnector
• Beschikt over een compacte versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm
• Inclusief een 12 CPR kwadratuurencoder met zijconnector
• Werkt op 12 V met 130 RPM onbelaste prestaties
• Biedt 3,0 kg⋅cm stallkoppel met 248,98:1 overbrengingsverhouding
• Maakt gebruik van messing tandwielplaten voor verbeterde duurzaamheid

De Pololu 250:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een versnellingsbakdoorsnede van 10×12 mm en een D-vormige uitgaande as van 9 mm lang en 3 mm in diameter. Deze gearmotor is geïntegreerd met een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die aan de achterzijde van de motoras is bevestigd. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgaande as te bepalen.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat veelzijdige montageopties garandeert. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, en de motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de voeding te wisselen. De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V.

De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalinterferentie te voorkomen. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase. De motor werkt op 12 V, met een onbelaste prestatie van 130 RPM en 80 mA, en een stallkoppel van 3,0 kg⋅cm. De overbrengingsverhouding is 248,98:1, met messing platen.