Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 LP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 150:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector
• Integreert met een 12 CPR Hall-effect encoder
• Zorgt voor veelzijdige montage met zijconnector
• Ondersteunt Vcc-bereik van 2.7 V tot 18 V
• Werkt bidirectioneel via stroompolariteit
• Levert 90 RPM bij 40 mA zonder belasting

De Pololu 150:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC-motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor is geïntegreerd met een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling van de motoras, met de mogelijkheid om de versnellingsbakuitgang te berekenen door te vermenigvuldigen met de versnellingsbakreductiefactor.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat zorgt voor veelzijdige montageopties. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, waardoor bidirectionele werking mogelijk is door de stroompolariteit af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via aangewezen Vcc- en GND-pinnen, waarbij Vcc een bereik ondersteunt van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B bieden digitale signalen, laag gedreven of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn 90° uit fase, wat de motorrichting en -snelheid aangeeft door de volgorde en frequentie van overgangen.