Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor LP 298:1 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Uitgerust met 12 CPR encoder
• Bereikt 45 RPM zonder belasting
• Maakt gebruik van 297.92:1 overbrengingsverhouding
• Werkt op 6V met laagvermogen borstels
• Kenmerken 9 mm lange D-vormige as

De Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het heeft een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitsteeksel van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de versnellingsbakreductiefactor om de CPR van de versnellingsbakuitgaande as te bepalen.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, en de sensoren worden gevoed via Vcc en GND pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen, laag gedreven of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met 50% duty cycles en zijn ongeveer 90° uit fase, wat de motorrichting en snelheid aangeeft.

De motor werkt op 6 V met laagvermogen edelmetaalborstels, en bereikt een onbelaste prestatie van 45 RPM bij 40 mA. Het heeft een stall-extrapolatie van 2.0 kg⋅cm en 0.36 A. De overbrengingsverhouding is 297.92:1, met gebruik van messing platen.