Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor HPCB 298:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
• Kenmerken een compacte geborsteld DC motor
• Biedt 12 CPR encoder met achter connector
• Werkt op 6V met 110 RPM onbelaste snelheid
• Levert 3,4 kg⋅cm stilstand koppel
• Ondersteunt bidirectionele werking

De Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbak doorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de tellen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te bepalen.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 aansluit op de motorklem gemarkeerd met een "+". De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroom naar de motorkabels te wisselen.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen die de motorrichting en snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om ongewenste signalen te voorkomen. De signalen zijn blokgolven met ongeveer 50% duty cycles en zijn 90° uit fase, waarbij de volgorde van overgangen de motorrichting aangeeft.