Pololu Micro Metaal Gearmotor HP 100:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu Micro Metaal Gearmotor HP 100:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Kenmerken een overbrengingsverhouding van 100:1
• Inclusief 12 CPR encoder voor precisie
• Werkt op 6 V met 310 RPM zonder belasting
• Ondersteunt een voedingsbereik van 2.7-18 V
• Biedt 1.7 kg⋅cm blokkering koppel

De Pololu Micro Metaal Gearmotor HP 100:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbak doorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor is geïntegreerd met een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling, wat de precisie in bewegingscontroletoepassingen verbetert.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterconnector is parallel aan de motor, wat een gestroomlijnde integratie in verschillende systemen vergemakkelijkt. De motorklemmen zijn toegankelijk via specifieke pinnen, wat zorgt voor efficiënte connectiviteit en werking. De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2.7 V tot 18 V, wat veelzijdigheid in voedingsopties garandeert.

De kwadratuuruitgangen genereren digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese in de vergelijkers van de sensoren om foutieve signalen te voorkomen. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat betrouwbare feedback biedt voor nauwkeurige motorbesturing. Het robuuste ontwerp van de gearmotor en de geïntegreerde encoder maken het geschikt voor toepassingen die nauwkeurige positionering en snelheidsregeling vereisen.