De Pololu Micro Metaal Gearmotor 250:1 LP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling, wat de precisie in bewegingscontroletoepassingen verbetert.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor, wat een gestroomlijnde integratie in verschillende mechanische systemen vergemakkelijkt. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen, waardoor flexibele werking mogelijk is door de polariteit van de voeding te wisselen.
De sensoren binnen de encoder worden gevoed via specifieke pinnen, met een spanningsbereik van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen leveren digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om foutieve signalen te voorkomen. Deze gearmotor is ontworpen voor toepassingen die nauwkeurige controle en betrouwbaarheid vereisen, waardoor het geschikt is voor een breed scala aan technische en robotica projecten.
