Pololu Micro Maestro 6-kanaals USB Servo-controller (geassembleerd)

• Drie besturingsmethoden
• 6-kanaals USB-servobesturing
• Pulsfrequentie configureerbaar van 33 tot 100 Hz
• Bedrijfsspanning: 5-16 V

De Pololu Micro Maestro 6-kanaals USB Servo-controller (geassembleerd) is de eerste van Pololu's tweede generatie USB-servobesturingen. De Pololu Micro Maestro is een zeer veelzijdige zeskanaals servocontroller en algemene I / O-kaart in een zeer compact (0,85 "× 1,20") pakket. De uiterst nauwkeurige servo-pulsen met hoge resolutie hebben een jitter van minder dan 200 ns, waardoor deze servo-controller zeer geschikt is voor zeer nauwkeurige animatronics, en ingebouwde snelheids- en versnellingsbediening maken het gemakkelijk om vloeiende, naadloze bewegingen te bereiken zonder dat de besturingsbron om voortdurend tussentijdse positie-updates voor de Micro Maestro te berekenen en te streamen.

Kenmerken:

• Drie besturingsmethoden: USB, TTL (5V) seriële en interne scripting
• 0,25 μs uitvoerpulsbreedte-resolutie (komt overeen met ongeveer 0,025 ° voor een typische servo, wat meer is dan wat de servo zou kunnen oplossen)
• Pulssnelheid configureerbaar van 33 tot 100 Hz
• Breed pulsbereik van 64 tot 3280 μs bij gebruik van alle zes servo's met een pulsfrequentie van 50 Hz
• Individuele snelheids- en versnellingsregeling voor elk kanaal
• Kanalen kunnen ook worden gebruikt als algemene digitale uitgangen of analoge ingangen
• Een eenvoudige scripttaal waarmee u de controller kunt programmeren om complexe acties uit te voeren, zelfs nadat de USB- en seriële verbindingen zijn verwijderd

Dankzij de gratis configuratie- en besturingstoepassing voor Windows is het eenvoudig om:

- Configureer en test uw controller
- Creëer, run en bewaar sequenties van servobewegingen voor animatronics en lopende robots
- Schrijf, doorloop en voer scripts uit die zijn opgeslagen in de servobesturing

• Virtuele COM-poort maakt het eenvoudig om aangepaste applicaties te maken om seriële commando's via USB naar de controller te sturen

TTL-seriële functies:

- Ondersteunt 300 - 250000 kbps in fixed-baud-modus
- Ondersteunt 300 - 115200 kbps in automatische detectie-baud-modus
- Ondersteunt gelijktijdig het Pololu-protocol, dat toegang geeft tot geavanceerde functionaliteit, en het eenvoudiger Scott Edwards MiniSSC II-protocol (het is niet nodig om het apparaat te configureren voor een bepaalde protocolmodus)
- Kan in serie worden geschakeld met andere Pololu-servo- en motorregelaars via een enkele seriële transmissielijn

• Board kan worden uitgeschakeld via USB of een 5-16V-batterij, en het stelt de gereguleerde 5V beschikbaar aan de gebruiker
• Compact formaat van 0,85 "x 1,20" (2,16 x 3,05 cm) en een laag gewicht van 0,17 oz (4,8 g)
• Opwaardeerbare firmware