Pololu 75:1 Micro Metaal Versnellingsbak Motor MP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 75:1 Micro Metaal Versnellingsbak Motor MP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Kenmerken robuuste 75:1 metalen versnellingsbak
• Integreert 12 CPR encoder voor precisie
• Werkt op 6V met dubbele polariteit
• Levert 290 RPM zonder belasting
• Uitgerust met 3 mm D-vormige as

De Pololu 75:1 Micro Metaal Versnellingsbak Motor MP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze motor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de versnellingsbakuitgang te bepalen.

De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, en de motor kan in beide richtingen werken door de stroompolariteit te wisselen. De sensoren worden gevoed via Vcc en GND pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen.

Deze middelgrote 6V motor maakt gebruik van edelmetaalborstels en heeft een 75.81:1 versnellingsbak met messing platen. Het levert een prestatie zonder belasting van 290 RPM bij 70 mA en een stall koppel van 0,78 kg⋅cm bij 0,67 A.