Pololu 5:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor HP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 5:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor HP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Integreert compacte 5:1 metalen versnellingsbak
• Kenmerken 6V onbelaste snelheid van 6100 RPM
• Inclusief 12 CPR Hall-effect encoder
• Maakt gebruik van robuuste 10×12 mm versnellingsbak
• Levert 0,11 kg⋅cm blokkering koppel

De Pololu 5:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor HP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze versnellingsbakmotor integreert een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste verlenging van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door te vermenigvuldigen met de reductiefactor van de versnellingsbak om de tellen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te bepalen.

De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterste connector is parallel aan de motor, wat zorgt voor efficiënte integratie in verschillende toepassingen. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen, waardoor flexibele bediening mogelijk is door de polariteit van de voeding naar de motorleidingen te wisselen. De sensoren worden gevoed via specifieke pinnen, waarbij de kwadratuuruitgangen digitale signalen leveren die de motorrichting en snelheid aangeven.

Deze versnellingsbakmotor is ontworpen voor een spanning van 6 V, met een onbelaste prestatie van 6100 RPM en een blokkering koppel van 0,11 kg⋅cm. De overbrengingsverhouding is ongeveer 4,995:1, met gebruik van duurzame messing platen. De ingebouwde hysterese van de encoder in de vergelijkers van de sensoren helpt foutieve signalen te voorkomen, wat zorgt voor betrouwbare prestaties.