Het Pololu 3pi+ 32U4 OLED Besturingsbord is een geavanceerd onderdeel ontworpen om te worden geïntegreerd met een 3pi+ Chassis Kit en een paar 6V Micro Metaal Versnellingsmotoren met verlengde motorassen, die de kern vormen van een 3pi+ 32U4 OLED robot. Het is voornamelijk bedoeld als vervangingsonderdeel voor bestaande 3pi+ 32U4 OLED robots en kits, maar dit besturingsbord is ook geschikt voor aangepaste builds met verschillende versnellingsmotorvariaties. Het beschikt over een ATmega32U4 microcontroller met een Arduino-compatibele bootloader, kwadratuurencoders voor nauwkeurige motorbesturing en een grafische OLED-scherminterface. Het bord is uitgerust met een volledige 9-assige IMU, onderladende batterijhouders, een beschermende bumper en voorste bumpersensoren. Montage is vereist, inclusief solderen, en extra componenten zoals een chassis kit, motoren, batterijen en een USB-kabel zijn nodig voor volledige functionaliteit. Optionele accessoires zijn onder andere een grafisch OLED-scherm en extra sensoren. Dit besturingsbord vertegenwoordigt een aanzienlijke upgrade ten opzichte van de originele 3pi, met verbeterde functies en mogelijkheden.
1x Zoemer
2x Magnetische encoder schijf
1x Laag-profiel 1×7 mannelijke header voor gebruik met een grafisch OLED-scherm
4x Enkele batterijcontact
4x 3/16″ #2-56 schroef
2x 1/4″ #2-56 afstandhouder
4x Moer voor montage
Jumper wires voor het solderen van motoren aan het bord
ATmega32U4 microcontroller met Arduino-compatibele bootloader
Kwadratuurencoders op beide motoren voor gesloten-lus positie- en snelheidsregeling
Grafisch OLED-scherm
Volledige 9-assige IMU (drie-assige gyro, versnellingsmeter en kompas)
