Pololu 3pi+ 2040 Robot - Schildpad Editie (75:1 LP Motoren), Geassembleerd

• Pololu 3pi+ 2040 Robot - Turtle Editie (75:1 LP Motoren), Geassembleerd
• Aangedreven door Raspberry Pi RP2040 MCU voor hoge prestaties
• Uitgerust met dubbele kwadratuur encoders, lijnsensoren en voorbumper sensoren
• Kenmerkt een uitgebreide IMU, zes RGB LED's en een grafisch OLED scherm
• Ideaal voor toepassingen die een langzame, gecontroleerde snelheid vereisen, zoals zwermrobots en robotica cursussen

De Pololu 3pi+ 2040 Robot - Turtle Editie (75:1 LP Motoren), Geassembleerd is een compact, krachtig mobiel platform dat wordt aangedreven door de Raspberry Pi RP2040 MCU. Het is uitgerust met dubbele kwadratuur encoders voor nauwkeurige snelheids- of positiecontrole, lijnsensoren, voorbumper sensoren, een uitgebreide IMU (3-assige versnellingsmeter, magnetometer en gyro), zes RGB LED's en een grafisch OLED scherm. De Turtle Editie is geassembleerd met 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotors, die bijdragen aan een verlengde batterijduur. De maximale snelheid van de robot is ongeveer 0,4 m/s, waardoor het ideaal is voor toepassingen die een langzame, gecontroleerde snelheid vereisen, zoals gecoördineerde zwermrobots en inleidende robotica cursussen.

De 3pi+ 2040 Robot is een veelzijdige, krachtige, door de gebruiker programmeerbare robot met een diameter van slechts 9,7 cm (3,8 inch). Het wordt aangedreven door een Raspberry Pi RP2040 microcontroller, een 32-bit dual-core Arm Cortex-M0+ processor die draait op 125 MHz, die kan worden geprogrammeerd met C++, Arduino of Python. De robot wordt geleverd met 16 MB (128 Mbit) flashgeheugen vooraf geladen met een MicroPython interpreter, waardoor onmiddellijke programmering via zijn USB C poort mogelijk is met behulp van de meegeleverde voorbeeld Python programma's.

De 3pi+ 2040 Robot is uitgerust met twee H-brug motorbestuurders en een reeks geïntegreerde sensoren. Deze omvatten een paar kwadratuur encoders voor gesloten-lus motorcontrole, een complete traagheidsmetingseenheid (3-assige versnellingsmeter, gyro en magnetometer), vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolging of randdetectie, en links en rechts bump sensoren op de voorkant van de robot. De robot heeft ook drie ingebouwde drukknoppen voor gebruikersinvoer, een 128x64 grafisch OLED scherm, een zoemer en zes RGB LED's voor feedback.

Het unieke stroomsysteem van de robot handhaaft een constante 8 V voor de motoren, ongeacht het batterijlaadniveau, waardoor de snelheid van de motoren consistent blijft. De Turtle Editie van de 3pi+ 2040 Robot is geassembleerd met 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotors, die een lagere topsnelheid hebben maar zorgen voor een langere batterijduur. Deze versie is bijzonder geschikt voor toepassingen die een langzame, gecontroleerde snelheid vereisen, zoals gecoördineerde zwermrobots en inleidende robotica cursussen.