Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit met 75:1 LP Motoren (Turtle Edition Kit)

• Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit w/ 75:1 LP Motors (Turtle Editie Kit)
• Aangedreven door een Raspberry Pi RP2040 microcontroller
• Programmeerbaar met C++, Arduino, of Python
• Uitgerust met een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren
• Kenmerkt een uniek stroomvoorzieningssysteem voor constante motorsnelheid

De Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit w/ 75:1 LP Motors (Turtle Editie Kit) is een compact, krachtig mobiel platform dat gebruik maakt van de Raspberry Pi RP2040 MCU. Deze kit biedt alle noodzakelijke componenten om de Turtle Editie versie te bouwen, inclusief een paar 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotors. De 3pi+ is uitgerust met een veelheid aan functies zoals dubbele kwadratuur encoders voor nauwkeurige snelheids- of positiecontrole, lijnsensoren, front bump sensoren, een uitgebreide IMU (3-assige accelerometer, magnetometer en gyro), zes RGB LED's, en een grafisch OLED scherm.

De 3pi+ 2040 is een veelzijdige, krachtige, door de gebruiker programmeerbare robot met een diameter van slechts 9,7 cm (3,8 inch). Het wordt aangedreven door een Raspberry Pi RP2040 microcontroller, een 32-bit dual-core Arm Cortex-M0+ processor die draait op 125 MHz, die kan worden geprogrammeerd met C++, Arduino, of Python. De 3pi+ 2040 wordt geleverd met 16 MB (128 Mbit) flashgeheugen dat is voorgeladen met een MicroPython interpreter. Voor degenen die hun robots willen aanpassen of verbeteren met extra randapparatuur, kunnen de stroomrails van de robot, de stroomvoorzieningssysteem controles, en de I/O lijnen van de microcontroller worden benaderd via verschillende 0,1-inch pitch uitbreidingspoorten.

De 3pi+ 2040 is uitgerust met twee H-brug motorbestuurders en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar kwadratuur encoders voor gesloten-lus motorcontrole, een complete traagheidsmetingseenheid (3-assige accelerometer, gyro, en magnetometer), vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolging of randdetectie, en links en rechts bump sensoren langs de voorkant van de robot. De robot bevat ook drie aan boord drukknoppen voor gebruikersinvoer, een 128x64 grafisch OLED scherm, een zoemer, en zes RGB LED's voor feedback voorziening.

De robot heeft een uniek stroomvoorzieningssysteem dat de motoren op een constante 8 V houdt, ongeacht het batterijlaadniveau, waardoor de snelheid van de motoren niet fluctueert met de batterijspanning.

De Turtle Editie 3pi+ 2040 Robot, waarvoor deze kit is ontworpen, heeft een topsnelheid van ongeveer 0,4 m/s en is ideaal voor toepassingen waarbij langzame, gecontroleerde snelheid cruciaal is, zoals gecoördineerde zwermrobots en inleidende robotica cursussen. Montage, inclusief solderen, is vereist.