De Pololu 250:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor LP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling van de motoras, waarbij de uitgaande tellen van de versnellingsbak worden bepaald door dit te vermenigvuldigen met de reductiefactor van de versnellingsbak.
De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met overeenkomstige kabels en connectorborden. De oriëntatie van de zijconnector is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 consistent verbindt met de motorklem gemarkeerd met een "+" op de achterkant van de motorbehuizing. De sensoren worden gevoed via Vcc en GND pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. Kwadratuuruitgangen A en B bieden digitale signalen, laag gedreven of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met 50% duty cycles en zijn ongeveer 90° uit fase, wat de motorrichting en snelheid aangeeft.
Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze versnellingsbakmotor.
