De Pololu 210:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor LP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de tellen per omwenteling van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterconnector is parallel aan de motor, wat zorgt voor gestroomlijnde integratie in verschillende toepassingen. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen, waardoor flexibele bediening mogelijk is door de polariteit van de stroomvoorziening te wisselen. De sensoren worden gevoed via specifieke pinnen, waarbij de kwadratuuruitgangen digitale signalen leveren die de motorrichting en -snelheid aangeven.
Deze versnellingsbakmotor is ontworpen voor toepassingen met laag stroomverbruik, werkend op 6V met edelmetaal borstels. Het bereikt een overbrengingsverhouding van 210.59:1, met een prestaties zonder belasting van 65 RPM bij 40 mA. Het stall koppel van de motor wordt geëxtrapoleerd naar 1.6 kg⋅cm (22 oz⋅in) bij 0.36 A, waardoor het geschikt is voor precieze en gecontroleerde bewegingen in compacte ruimtes.
