Description
Meegeleverde hardware:
1 × robotarm
1 × voedingsadapter met kabel
1 × montagebasis
Meegeleverde software:
ROS 2-pakketten
Lengte: 70 mm
Breedte: 70 mm
Hoogte: 580 mm
Vrijheidsgraden (DoF): 7
Controller: geïntegreerd
Bereik: 580 mm
Gewicht: 4,8 kg
Ingangsspanning: DC 24 V
Draagvermogen (payload): 3 kg
Geluidsniveau: < 60 dB
Communicatie: CAN, HTTP, TCP
Herhaalnauwkeurigheid: ± 0,1 mm
Installatie: tafel-, zij- of ondersteboven montage
Montageafmetingen basis: 70 mm × 70 mm × M5 × 4
Besturingsmethoden: handgeleiding (drag teaching), offline trajecten, API, pc
Externe interfaces: 1 × voeding, 1 × CAN, 1 × netwerk
Energieverbruik: maximaal ≤ 120 W | gemiddeld ≤ 40 W
Bedrijfsomgeving:
Temperatuur: 0–50 °C | Luchtvochtigheid: 25%–85%, niet-condenserend
Maximale gewrichtssnelheid:
J1–J3: 180°/s, J4–J7: 225°/s
Bewegingsbereik van de gewrichten:
J1: −157° tot 157°
J2: −15° tot 190°
J3: −160° tot 160°
J4: −60° tot 125°
J5: −160° tot 160°
J6: −43° tot −58°
J7: −90° tot 90°