Lynxmotion Smart Servo PRO Standaard Modulaire Strain Wave Gear Actuator (LSS-P-S1)

• Lynxmotion Smart Servo PRO Standaard (LSS-P-S1)
• Configureerbare, professionele, modulaire slimme servomotor
• Onderdeel van de Lynxmotion Servo Erector Set PRO (SES-PRO)
• Tot 80 Nm dynamisch koppel bij 36 V
• Spanningsgolfoverbrenging, STM32-microcontroller, sensorfeedback

De Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modular Strain Wave Gear Actuator (LSS-P-S1) is een geavanceerde, configureerbare robotactuator en biedt een ongelooflijke verhouding tussen koppel en gewicht. De belangrijkste kenmerken zijn onder meer spanningsgolfoverbrenging gekoppeld aan een stappenmotor met hoog koppel, ingebouwde elektronica met sensorfeedback en absolute positionering, en de mogelijkheid om veel servo's aan elkaar te koppelen. Sluit gewoon de USB en voeding aan en u bent klaar om te gaan. Wijs eenvoudig unieke ID's toe en voeg extra PRO-servo's toe aan de bus met behulp van de LSS PRO Config-software.

Lynxmotion SES-PRO modulair gerobotiseerd bouwsysteem

De Lynxmotion Smart Servos (LSS) PRO-actuatoren zijn veelzijdige actuatoren die zijn ontworpen om een aanzienlijk krachtigere en nauwkeurigere evolutie te zijn van de Lynxmotion Smart Servo (LSS) hobby-serie actuatoren voor gebruik in semi-professionele of professionele robotarmen met meerdere vrijheidsgraden , animatronics, onderzoeksprojecten en meer. De PRO-line-up omvat momenteel drie servo's, waarvan er twee fysiek vergelijkbaar lijken, dezelfde dop en plaat delen, maar verschillen in maximaal koppel en snelheid, evenals de grootte en montage van de versnellingsbak. De derde actuator is fysiek de grootste van de drie en biedt het hoogste koppel.

Lynxmotion PRO 6-assige robotmanipulatorarmconcept

De servo's vormen de basis van de volgende generatie Lynxmotion Servo Erector Set Professional modulair robotconstructiesysteem (SES PRO) en er is een verscheidenheid aan modulaire beugels, mechanica en elektronica omheen ontworpen. "Slim" betekent dat de parameters van elke servo door de gebruiker kunnen worden gewijzigd en geconfigureerd, dat er sensorfeedback is, ingebouwde veiligheidsfuncties en hoewel bedoeld om op een computer te worden aangesloten, kunnen ze worden aangesloten op een microcontroller of apparaat met CAN-communicatie. Het aangepaste PRO LSS seriële communicatieprotocol is gebouwd op het LSS & SSC-32 / 32U-protocol en maakt het communiceren met, besturen en configureren van deze PRO-servo's eenvoudig en intuïtief.

Lynxmotion PRO Hexapod Wandelrobot Concept

De belangrijkste STM32-microcontroller is vooraf geladen met een aangepaste bootloader en aangepaste firmware, waardoor de servo's kunnen communiceren met alle componenten op de printplaat (motorcontroller, CAN-chip, USB, IMU) en bevat het Lynxmotion PRO-communicatieprotocol. Gevorderde gebruikers die hun eigen aangepaste code / firmware willen maken, kunnen de Arduino IDE (via STMduino) en de beschikbare testcode gebruiken.

Lynxmotion PRO Humanoïde robotconcept

Functies:

• Volledig metalen spanningsgolfversnelling gekoppeld aan een krachtige NEMA 14 stappenmotor die een hoog koppel biedt bij lage snelheden.
• USB-ingang en CAN BUS-communicatie
• Voor mensen leesbaar LSS Pro-communicatieprotocol (acties, vragen, configuraties)
• Doorgelust: RJ45 & XT60
• Feedback: positie, temperatuur, IMU, bedrijfsstatus en meer
• 36V nominale ingangsspanning
• STM32 microcontroller, stepper controller en 16 bit magnetische encoder

Lynxmotion Smart Servo PRO-bedrading