Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (3 DoF) met Smart Servos Kit
- 3+1 vrijheidsgraad gelede robotarm met vier staven
- Ontworpen voor STEM-onderwijs en hobbyrobotica
- Maakt gebruik van Lynxmotion Smart Servo (LSS) motoren
- Aluminium en G10 composiet onderdelen
- Lynxmotion FlowArm LSS Robot Arm Software (Download)
De Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (3 DoF) met Smart Servos Kit is ontworpen als een goedkope maar zeer veelzijdige robotarm met behulp van de volledig configureerbare Lynxmotion Smart Servo (LSS) -actuators. Het mechanische ontwerp met vier staven zorgt ervoor dat de eindeffector parallel aan het oppervlak blijft en een groot deel van het gewicht van de gewrichten op de basis ontlast. Gecombineerd met het Lynxmotion transportsysteem kan binnen enkele uren een tafelmontagesysteem worden gerealiseerd.
Hoewel zeer geschikt voor gebruik op een bureau voor ontwikkeling en experimenten, is het de bedoeling dat de arm gemakkelijk op een mobiele robot kan worden gemonteerd en kan worden gevoed met een 3S LiPo-batterij (apart verkrijgbaar) met XT60-connector.
De meegeleverde Mini Parallel Grijper maakt gebruik van een microservo, acryl en schuim om zo licht mogelijk te zijn. De grijper opent tot 40 mm en met de beugel kan deze horizontaal of verticaal worden gemonteerd.
De arm bevat drie belangrijke elektronische componenten: de LSS-adapter maakt het aansluiten op een computer, Arduino, Raspberry Pi, XBee of ander serieel apparaat eenvoudig, terwijl de LSS-2IO programmeerbare microcontroller (die de grijper RC-servo bestuurt) en LSS-5VR-spanningsregelaar betekent dat de normale RC-servo in de grijper kan worden gebruikt met het LSS-communicatieprotocol.
CAD-ontwerpbestanden, evenals voorbeelden van hoe te communiceren met de slimme servo's via Arduino en Python zijn beschikbaar, zodat studenten en hobbyisten de arm gemakkelijker in hun projecten kunnen integreren. De grafische gebruikersinterface LSS FlowArm, gemaakt met FlowBotics Studio, maakt het opnemen en afspelen van sequenties moeiteloos.
Kenmerken
- Drie volledig configureerbare modulaire slimme servomotoren
- Maak reeksen met behulp van hand gehouden leer-modus, coördinaten, virtuele arm
- Ingebouwde veiligheid (stroom, temperatuur, spanning)
- Gemakkelijk te begrijpen en voor mensen leesbaar LSS-communicatieprotocol
- 3x LSS ST1-aandrijvingen
- 3DoF basis, frame, beugels, schakels en hardware
- 1x Lynxmotion Mini parallel grijper met RC servo
- LSS-adapter (elektronica-interface)
- LSS-2IO programmeerbare microcontroller
- LSS-5VR 5V spanningsregelaar
- 12V muuradapter met aan / uit schakelaar
- USB-kabel
- Assen: 3 vrijheidsgraden + grijper
- Max. Horizontaal bereik: 15"/38 cm (met grijper naar beneden gericht/verticaal)
- Max. Verticaal bereik: 8,25"/21 cm (met grijper naar beneden gericht/verticaal)
- Voeding In: 110V tot 240V AC 50/60Hz AC (Amerikaanse type A-stekker)
- Voeding uit: 12V, 6A DC met XT60-connector
- Armgewicht: 1,39 pond / 634 g
- Grijperopening: 3,4 cm
Actuatoren
| Plaats | Type statisch | Koppel | Maximale snelheid |
| Basis | ST1 | 14 kg-cm | 360°/s |
| Schouder | ST1 | 14 kg-cm | 360°/s |
| Elleboog | ST1 | 14 kg-cm | 360°/s |
| Grijper | LRC | 1,5 kg-cm | 0.10s/60° (6V) |
Merk op dat bij gebruik met lagere spanningen het koppel en de snelheid worden verlaagd.
Andere Lynxmotion-producten