Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 6 X RB-Hit-27 - Hitec HS-422 Servomotor
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Schild Compatibel Robotcontroller
- 1 X RB-Lyn-630 - Lynxmotion Tweevoeter BRAT-set (Geen Servos of Elektronica) BRAT-BLK
- 1 X RB-Lyn-468 - Sharp IR-Afstand Sensor - 10 cm tot 80 cm Met Kabel
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A naar Mini USB-Kabel
Description
- Combo-kit voor autonoom gedrag
- 6 servo tweevoeter
- Kan worden gewijzigd met de Servo-Erectorset
- kit bevat zwart geanodiseerde beugels
De Lynxmotion Biped BRAT (BotBoarduino) BRATCBU is een 6 servo tweevoeter met drie vrijheidsgraden (DOF) per been. De robot kan vooruit of achteruit lopen en naar links of rechts draaien met variabele snelheid. Het kan zelfs veel acrobatische bewegingen in RoboOne-stijl maken. Combinatiekits omvatten alles wat nodig is om een operationele robot te maken, maar het chassis en de servo's zijn afzonderlijk verkrijgbaar voor degenen die hun eigen elektronica willen gebruiken.
De Mechanica
De robot is uitsluitend gemaakt van geborstelde of zwart geanodiseerde aluminium servohouders van Servo Erector Set. Het bevat ook een elektronicadrager gemaakt van ultra-dun lasercut Lexan.
De Servo's
Fabrikant levert de rollator met Hitec HS422-servo's. Door het lichte gewicht van de robot werken deze servo's goed.
Voedingsopties
Zoals met elke lopende robot, is gewicht een groot probleem. De beste aanpak is om het gewicht tot een absoluut minimum te beperken. De fabrikant raadt aan om het 6.0 Volt NiMH 1600mAh-batterijpak en de universele smart-oplader te gebruiken.
Accessories
- Voor de Autonomous Walking-zelfstudie:
Gebufferde ± 2g Versnellingsmeter
- Voor de Autonomous WaterBottle Kicking-tutorial:
BRAT Sensor Panning Kit (Zwart)
- 6.0 volt NiMH 1600 mAh Batterijpakket
- Biped BRAT (Geen elektronica)
- BotBoarduino
- USB-standaard naar Minikabel
- Sharp GP2D12 IR-sensor
De volgende video toont de constructie van de BRAT Biped in relatie tot de SES V1.1 Kit (Bluetooth-module en XBee naar seriële adapter afzonderlijk verkocht).
Alleen complete BRAT-kits bevatten de SSC-32-servocontroller of de BotBoarduino.