Met STM32F401 Microcontroller voor Leo Rover Platform
Faciliteert naadloze Raspberry Pi integratie
Behandelt bedrijfstemperaturen van -20 °C tot +50 °C
Biedt veelzijdige GPIO en UART interfaces
Geschikt voor diverse robotica projecten en prototypes
Het Leo Rover LeoCore - Robotonderdeel dient als de centrale besturingseenheid voor het Leo Rover platform, en faciliteert stroomverdeling, motorbesturing en communicatie met een ingebouwde Raspberry Pi computer. Dit bord is uitgerust met een STM32F401 microcontroller, die robuuste bescherming en nauwkeurige motorbesturing garandeert, waardoor het een ideale keuze is voor robotica onderzoek, educatieve doeleinden en prototyping.
Het bord is ontworpen om naadloos samen te werken met een Raspberry Pi, en biedt zowel stroom als UART seriële communicatie. Het beheert systeemgereedheidsindicatoren, zoals de batterij LED, om efficiënte werking te garanderen. Het LeoCore bord is ontworpen om een breed scala aan bedrijfstemperaturen te weerstaan, van -20 °C tot +50 °C. Het ondersteunt een stroomingangsbereik van 8 tot 30 VDC, met ingebouwde omgekeerde polariteit en overspanningsbeveiliging.
Motorbesturing wordt gefaciliteerd via vier PWM H-brug motoruitgangen, elk in staat om piekstromen van ±2,8 A te verwerken. Het bord bevat overstroom- en kortsluitbeveiliging om de motoren en het systeem te beschermen. Bovendien biedt het encoder ingangen voor elke motor, waardoor nauwkeurige controle en feedback mogelijk zijn.
Het LeoCore bord beschikt ook over een UART communicatie-interface, een debug-poort voor firmware flashing, en een algemene Invoer/Uitvoer connector. Het bevat een regelbare ventilator stroomuitgang om optimale bedrijfsomstandigheden te behouden. Het ontwerp van het bord zorgt ervoor dat het een verscheidenheid aan toepassingen kan ondersteunen, waardoor het een veelzijdig onderdeel is voor elk robotica project.
1x Leo Rover LeoCore - Robotonderdeel
Aangepast LeoCore bord met STM32F401 microcontroller
Compatibel met Raspberry Pi voor stroom en UART seriële communicatie
Biedt stroom en seriële communicatie tussen LeoCore en Raspberry Pi
Beheert systeemgereedheidsindicator met batterij LED
Totale stroomafname van alle 5V uitgangen (J2–J5, J7, JP4, JP3) mag niet meer dan 5A bedragen
Bedrijfstemperatuurbereik: -20 °C tot +50 °C
Stroominvoer via DC 2,1/5 mm barrel jack met omgekeerde polariteit en overspanningsbeveiliging, 10A snelwerkende zekering, invoerspanning: 8–30 VDC
Motoruitgangen: 4× PWM H-brug motoruitgangen (A, B, C, D), piekstroom: ±2,8 A, overstroom- en kortsluitbeveiliging, 5V encoder voeding (max. 1A totaal @ 5V voor alle motoren), 2× encoder ingangen per motor, actief laag
Geregelde LED-uitgang voor batterij/systeemstatus, uitgang: 5V / 10 mA
UART communicatie-interface met logicaniveau: 3,3V
Debug-poort: 5-pins interface voor firmware flashing via ST-Link/V2 (optioneel)
