Geekservo 2kg 360 Graden Compatibel met Lego

Ce servo peut tourner à 360°, mais ce n'est pas un servo à rotation "continue". J'aurais dû faire plus de recherches avant d'acheter. Mais le prix est incroyable, donc ce n'est pas grave. Je l'ai branché à un ESP8266 et je l'ai fait fonctionner avec un minimum d'effort. L'astuce consiste à utiliser la fonction writeMicroseconds(), ainsi qu'à définir la largeur d'impulsion min et max (500 min, 2500 max pour ce servo) lorsque vous attachez le servo à votre GPIO. Il y a une vidéo YouTube très utile pour ce servo par un français, qui ne dit pas un mot, mais écrit tout le programme sur un tableau blanc, et montre comment le servo se comporte à chaque modification qu'il fait.

This servo can turn 360°, but it is not a "continuous" rotation servo. I should have done more research before buying. But the price is awesome, so no big deal. I hooked it up to an ESP8266 and got it working with minimal effort. The trick is to use the writeMicroseconds() function, along with setting the min and max pulse width (500 min, 2500 max for this servo) when you attach the servo to your GPIO. There is a very helpful YouTube video for this servo by a French guy, who doesn't say a word, but writes the entire program on a whiteboard, and shows how the servo behaves with each edit he makes.