Description
- Oli EDU Humanoïde Robot Versie door Limx Dynamics
- 165 cm robot met 33 vrijheidsgraden, inclusief 6-vrijheidsgraden benen en 7-vrijheidsgraden armen
- Uitgerust met de standaard parallelle 2-vinger grijper voor basis manipulatie taken; ondersteunt extra handopties
- Dubbel-rekenarchitectuur met een RK3588 SoC (8 GB RAM / 64 GB opslag) plus NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB opslag, tot 157 TOPS)
- Perceptie: 6-assige IMU met hoofd- en borstgemonteerde RealSense D435i dieptecamera's
- Heet verwisselbare uitschuifbare 9.500 mAh batterij (~1,5 uur batterijduur)
- Ontwikkelaarsklare platform met bewegingsbibliotheken, spraakmodule, en laag-/hoog-niveau API's voor controller- en sensorintegratie
Limx Dynamics Oli EDU Humanoïde Robot is een volwaardige humanoïde robot ontworpen als een veelzijdig platform voor robotica onderzoek, onderwijs en ontwikkeling. Met een hoogte van 165 cm en 33 vrijheidsgraden, inclusief 6-vrijheidsgraden benen en 7-vrijheidsgraden armen, stelt de robot dynamische voortbeweging en eenvoudige manipulatie mogelijk met zijn parallelle twee-vinger grijpers.
Volledige door de fabrikant ondersteunde garantie en toegewijde productondersteuning
Volledig beheer van logistiek van begin tot eind, inclusief douane-inklaring
Alle pre-sales en post-sales ondersteuning afgehandeld door ons toegewijde team
Volledige toegang tot gedetailleerde technische handleidingen en een uitgebreide kennisbank
Dit Limx Dynamics robot platform biedt een flexibel en toegankelijk humanoïde robotica platform voor experimentatie, algoritme ontwikkeling en interactieve toepassingen.
De LimX OLI EDU ondersteunt een 3 kg (6,6 lb) enkel-arm draagvermogen, 150 N·m maximale gewrichtskoppel, en een maximale loopsnelheid van 5 km/h. Het modulaire snelwisselontwerp vereenvoudigt componentvervanging en onderhoud tijdens ontwikkeling en operatie.
De robot beschikt over een open ontwikkeling ecosysteem met Python ondersteuning, modulaire SDK's, en hoog- en laag-niveau controle interfaces. Het bevat URDF-modellen, ondersteunt NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, en Gazebo, en staat uitbreiding van bewegingsbibliotheken toe via OTA-updates. Een tweetalige spraakmodule ondersteunt Chinese en Engelse interactie.
Een 6-assige IMU en dubbele dieptecamera's bieden lichaamsstatusschatting en omgevingsmapping. Het platform omvat ook spraakinteractie, LED-indicatoren, en systeemstatusmonitoring, met interfaces voor het integreren van extra sensoren of eind-effectors.
Het EDU-model maakt gebruik van een uitschuifbare batterij voor snelle wisselingen tussen operationele cycli. Een luchtgekoeld controlegebied handhaaft veilige bedrijfstemperaturen voor de ingebouwde elektronica tijdens langdurige operaties.
Zijn mens-schaal vorm stelt studenten en onderzoekers in staat om algoritmen en robotgedragingen te testen op een realistisch humanoïde systeem.
| • | LimX Oli EDU humanoïde robotlichaam |
| • | Parallelle tweevinger grijpers |
| • | Sling bevestiging |
| • | Accessoires kit |
| • | Snelstartgids |
| • | Batterij |
| • | Afstandsbediening |
| • | Oplaadstation |
| • | Voedingsadapter |
De inhoud van het pakket varieert per configuratie.
| • | 165 cm / 5′5″ |
| • | 55 cm / 21.7 in |
| • | 70 cm / 27.6 in |
| • | ≤ 55 kg / 121.3 lb |
De weergegeven waarden zijn de totale afmetingen en het gewicht van de robot met batterij inbegrepen.
| • | 33 Totaal |
| • | Parallel tweevinger grijper (1 DoF × 2) |
| • | 6-assige IMU |
| • | Hoofd- en borstdieptecamera's (Intel RealSense D435i) |
| • | Afstandsbediening: RK3588 / 8 GB / 64 GB |
| • | Perceptie: Orin NX tot 157 TOPS / 16 GB / 1 TB |
| • | 150 N·m |
| Hoogte | 165 cm / 5′5″ |
| Schouderbreedte | 55 cm / 21.7 in |
| Armlengte | 70 cm / 27.6 in |
| Gewicht (inclusief batterij) | ≤ 55 kg / 121.3 lb |
| Actieve DoF (totaal) | 33 (6-DoF benen, 7-DoF armen, 3-DoF taille, 2-DoF nek) |
| Maximale belasting van een enkele arm | 3 kg / 6.6 lb |
| Maximale bewegingssnelheid | 5 km h⁻¹ |
| Max koppel van de gewrichten | 150 N·m |
| Eind effectors (standaard) | Niet-functionele hand en parallel tweevinger grijper |
| Afstandsbediening | Handheld controller inbegrepen |
| Thermisch beheer | Geoptimaliseerd luchtgekoeld hoofdcontrolegebied |
| Draadloze connectiviteit | Wi‑Fi 6 en Bluetooth 5.4 |
| Poorten | USB 3.0/3.2, RJ‑45 Gigabit Ethernet |
| Stroomuitgangsinterfaces | 24 V 5 A ×2, 12 V 5 A ×2 |
| Perceptiesensoren | 6-assige zelfontwikkelde IMU; hoofd- en borstgemonteerde dieptecamera's (Intel RealSense D435i) |
| Rekenkracht (bewegingscontrole) | RK3588 SoC, 8 GB RAM / 64 GB opslag |
| Rekenkracht (perceptie) | NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB opslag, tot 157 TOPS) |
| Batterijcapaciteit | 9,500 mAh |
| Batterijduur | ≈ 1.5 h |
| Uitschuifbare batterijmodules | Eén hot-swappable module |
| Oplader | 58.8 V / 10 A |
| Spraakinteractiemodule | ✓ |
| LED-indicatoren & statusmonitoring | ✓ |
| Bewegingsbibliotheek & uitbreiding | Basis bewegingsbibliotheek inbegrepen; uitbreidingsservice standaard |
| Ontwikkelaar API's | Afstandsbediening API, lage- en hoge-niveau bewegingscontrole API's, sensor API (visuele & IMU gegevens), OTA updates, optioneel Studio pakket |
| Garantie | 12 maanden |